公开(公告)号：CN118597449A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410778352.3

申请日：2024-06-17

Applicant: 上海空间推进研究所

Inventor： 孙涛 ,  王园丁 ,  郭曼丽 ,  王映远 ,  张禹 ,  李伟堃 ,  石成博

IPC: B64G1/40

Abstract: 本发明提供了一种空间飞行器集成推进发电系统及其控制方法，其包括推进剂供给模块、发动机支路、发电支路、控制器；所述推进剂供给模块包括第一换向阀、第二换向阀；所述控制器，用于控制所述第一换向阀、所述第二换向阀的切换状态，控制推进剂供给模块与所述发动机支路、所述发电支路的一个或两者连接。本发明通过设置并联的发动机支路、发电支路，将推进功能与发动功能集成一体，利用第一换向阀、第二换向阀实现多种模式切换，将飞行器携带的多余燃料化学能转化成电能；同时满足推进系统工作和飞行器发电功能的需求，适用不同使用场景的需求。

公开(公告)号：CN115630590A

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202211334217.7

申请日：2022-10-28

Applicant: 上海空间推进研究所

Inventor： 张银勇 ,  王园丁 ,  林庆国 ,  汤建华 ,  孙涛

IPC: G06F30/28 ,  G06F30/15 ,  G06F113/08 ,  G06F119/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供了一种适合一维系统仿真的液体火箭发动机模型使用方法及系统，包括如下步骤：液体火箭发动机模型建立步骤：建立液路节流孔模型和气路节流孔模型；使液路节流孔模型等效液体火箭发动机阀门及头部流动特性，使气路节流孔模型等效液体火箭发动机喷管内流动特性；液体火箭发动机模型运行步骤：通过运行建立的液体火箭发动机模型，进行液体火箭发动机动态计算。本发明采用简单的液路节流孔模型和气路节流孔模型分别等效发动机阀门及头部的流动特性和喷管内流动特性，极大降低了发动机一维建模难度。

公开(公告)号：CN113003119A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202110201066.7

申请日：2021-02-23

Applicant: 上海空间推进研究所

Inventor： 孙涛 ,  程宏川 ,  廖云龙 ,  张银勇 ,  赵滋阳 ,  吴佩沛 ,  贾晶敏 ,  林庆国

IPC: B65G35/00 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明提供了一种双车联动柔性负载承载平台。包括上部组件和下部组件，所述下部组件包括底板和设置在底板表面两侧的支撑轮组；所述上部组件包括浮动盘，所述浮动盘下表面的左右两侧设置有凸型导轨；所述上部组件设置在下部组件上，且凸型导轨设置在支撑轮组的轮沿之间。本发明应用广泛，可实现对大型负重的柔性搬运；浮动盘下底面通过螺栓固定于移动平台上表面，灵活使用，方便拆卸；浮动盘内部含有气撑组件，不受外力时浮动盘自动复位居中；两移动平台发生相对位移时，气撑组件能提供补偿力，修正两车的相对速度；依靠带轮沿的支撑滚轮，浮动盘沿轮沿方向可以前后滑动；依靠内部的激光位移传感器能时时监测浮动盘和底板的相对位移。

公开(公告)号：CN117071482A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311041313.7

申请日：2023-08-17

Applicant: 上海空间推进研究所

Inventor： 孙涛 ,  程宏川 ,  吴佩沛 ,  许建国 ,  杨丰 ,  邓若男 ,  王园丁

IPC: E01H1/05

Abstract: 本发明提供了一种自适应调节机构及清扫装置，包括：毛刷组件、驱动机构、配重模块以及导轨组件；所述毛刷组件安装在所述驱动机构上并通过所述驱动机构实现升降移动，所述驱动机构和所述配重模块通过所述配重模块的支撑支架滑动安装在所述导轨组件上，所述配重模块内设置可移动的配重块，所述配重块通过按压在所述驱动机构上实现对所述毛刷组件施加压力。本申请通过卷线器上的测量单元测量地面的平整度，根据地面平整度配合电机和直线式电缸自适应调节毛刷的位置，实现路面平整度变化时，毛刷组件的附着力相同，提高清扫效率并降低了制造成本。

公开(公告)号：CN110744977B

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN201910843127.2

申请日：2019-09-06

Applicant: 上海空间推进研究所

Inventor： 张银勇 ,  廖云龙 ,  程宏川 ,  孙涛 ,  赵滋阳 ,  贾晶敏 ,  吴佩沛 ,  吴剑 ,  林庆国

IPC: B60F1/04 ,  B62D53/00 ,  G01C3/00 ,  G01B21/02

Abstract: 本发明提供了运输车辆技术领域内的一种柔性搬运电动车，包括主车和副车，副车随同主车前后同向行驶；主车包括主车车架、主车驱动系统、主车通讯系统、主车电控系统、主车液压系统，主车车架尾部设有激光测距仪；副车包括副车车架、副车驱动系统、副车通讯系统、副车电控系统、副车液压系统，副车车架首部设有同步反馈仪；主车电控系统通过主车驱动系统与主车液压系统控制主车动作时，激光测距仪结合同步反馈仪的信息确定副车的动作逻辑，由主车通讯系统将动作逻辑指令传递给副车通讯系统后，再由副车电控系统通过副车驱动系统与副车液压系统控制副车实现跟随动作。本发明采用两车跟随激光测距器及两车跟随反馈装置解决了两车行走的同步性。

公开(公告)号：CN110744977A

公开(公告)日：2020-02-04

申请号：CN201910843127.2

申请日：2019-09-06

Applicant: 上海空间推进研究所

Inventor： 张银勇 ,  廖云龙 ,  程宏川 ,  孙涛 ,  赵滋阳 ,  贾晶敏 ,  吴佩沛 ,  吴剑 ,  林庆国

IPC: B60F1/04 ,  B62D53/00 ,  G01C3/00 ,  G01B21/02

Abstract: 本发明提供了运输车辆技术领域内的一种柔性搬运电动车，包括主车和副车，副车随同主车前后同向行驶；主车包括主车车架、主车驱动系统、主车通讯系统、主车电控系统、主车液压系统，主车车架尾部设有激光测距仪；副车包括副车车架、副车驱动系统、副车通讯系统、副车电控系统、副车液压系统，副车车架首部设有同步反馈仪；主车电控系统通过主车驱动系统与主车液压系统控制主车动作时，激光测距仪结合同步反馈仪的信息确定副车的动作逻辑，由主车通讯系统将动作逻辑指令传递给副车通讯系统后，再由副车电控系统通过副车驱动系统与副车液压系统控制副车实现跟随动作。本发明采用两车跟随激光测距器及两车跟随反馈装置解决了两车行走的同步性。