公开(公告)号：CN101650264A

公开(公告)日：2010-02-17

申请号：CN200810041647.3

申请日：2008-08-13

Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司

Inventor： 华小龙 ,  孙勤 ,  李明 ,  华建强 ,  夏鑫

IPC: G01M17/007 ,  G01M19/00

Abstract: 本发明公开了一种用于汽车零部件疲劳测试的仿真测试系统及其控制方法，通过模拟各种仿真动作来测试汽车零件，系统包括一工控机、与所述的工控机通过PCI总线连接的总线接口卡、伺服控制卡和采样板卡，还包括与所述的总线接口卡相连的机器人，与所述的伺服控制卡相连的伺服电机，与所述的采样板卡相连的气缸和采样机构；方法包括加力控制方法以及位置控制方法。本发明能够在实验室用机器人模拟人驾驶汽车的动作来进行测试汽车零部件的疲劳以及根据测试的要求模拟各种不同的动作来满足测试要求。

公开(公告)号：CN101650264B

公开(公告)日：2011-01-19

申请号：CN200810041647.3

申请日：2008-08-13

Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司

Inventor： 华小龙 ,  孙勤 ,  李明 ,  华建强 ,  夏鑫

IPC: G01M17/007 ,  G01M99/00

Abstract: 本发明公开了一种用于汽车零部件疲劳测试的仿真测试系统及其控制方法，通过模拟各种仿真动作来测试汽车零件，系统包括一工控机、与所述的工控机通过PCI总线连接的总线接口卡、伺服控制卡和采样板卡，还包括与所述的总线接口卡相连的机器人，与所述的伺服控制卡相连的伺服电机，与所述的采样板卡相连的气缸和采样机构；方法包括加力控制方法以及位置控制方法。本发明能够在实验室用机器人模拟人驾驶汽车的动作来进行测试汽车零部件的疲劳以及根据测试的要求模拟各种不同的动作来满足测试要求。