公开(公告)号：CN110883466B

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN201911178814.3

申请日：2019-11-27

Applicant: 上海电气电站设备有限公司

Inventor： 牛烨晨 ,  田博文 ,  王小朋 ,  张明 ,  全玉强 ,  彭太会

IPC: B23K37/02 ,  B23K37/00

Abstract: 本发明提供了一种大型汽轮发电机凸环焊接方法，属于汽轮发电机焊接制造技术领域。可以实现汽轮发电机凸环全位置焊缝的自动化焊接，机器人通过视觉系统在全天候工厂光照环境下自动识别焊缝位置，通过离线编程软件自动进行多层多道焊接顺序、路径规划，焊接过程中自动检测工件变形量，焊接参数出现异常时监控软件会进行实时报警。本发明解决了大型汽轮发电机穿装焊接中，凸环焊接工作量大、工作环境恶劣、焊接质量不可控的技术问题，提升了焊接工作效率、降低职业健康危害、提高发电机产品质量。

公开(公告)号：CN110883466A

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201911178814.3

申请日：2019-11-27

Applicant: 上海电气电站设备有限公司

Inventor： 牛烨晨 ,  田博文 ,  王小朋 ,  张明 ,  全玉强 ,  彭太会

IPC: B23K37/02 ,  B23K37/00

Abstract: 本发明提供了一种大型汽轮发电机凸环焊接方法，属于汽轮发电机焊接制造技术领域。可以实现汽轮发电机凸环全位置焊缝的自动化焊接，机器人通过视觉系统在全天候工厂光照环境下自动识别焊缝位置，通过离线编程软件自动进行多层多道焊接顺序、路径规划，焊接过程中自动检测工件变形量，焊接参数出现异常时监控软件会进行实时报警。本发明解决了大型汽轮发电机穿装焊接中，凸环焊接工作量大、工作环境恶劣、焊接质量不可控的技术问题，提升了焊接工作效率、降低职业健康危害、提高发电机产品质量。