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公开(公告)号:CN117184262A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202210615050.5
申请日:2022-05-31
Applicant: 上海电气电站设备有限公司 , 上海电机学院
IPC: B62D55/06 , B62D55/065 , B62D55/116 , B62D11/00 , B62D11/20 , B62D11/22
Abstract: 一种微型检测机器人,包括第一行走部、第二行走部以及多自由度连接臂;第一行走部和第二行走部均用于驱动机器人行走;多自由度连接臂至少包括一个运动调整模块,运动调整模块包括连接的转向组件和摆动组件;摆动组件包括摆动电机,摆动电机的输出轴沿前后方向布置;转向组件包括转向电机,转向电机的输出轴沿上下方向布置;驱动转向电机,第一行走部在水平面转向;驱动摆动电机,第一行走部在竖直面做俯仰摆动;通过在第一行走部和第二行走部之间设置多自由度的连接臂、运动调整模块,实现机器人的爬升、转向、扭转和伸缩,进而提升机器人的高机动性能和攀爬能力,使得机器人能够适应封闭空间、复杂地形的行走和对设备内部的检测。
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公开(公告)号:CN115541407A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211203937.X
申请日:2022-09-29
Applicant: 上海电气电站设备有限公司 , 西安热工研究院有限公司 , 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司
IPC: G01N3/18 , G16C60/00 , G06F30/20 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及高温蠕变试验技术领域,尤其涉及一种铁镍基合金高温蠕变参数的获取方法,主要是确定铁镍基合金的蠕变应变模型后,由蠕变应变模型得到蠕变应变速率计算公式,对目标测试材料实施目标温度下两个不同蠕变应力的两次蠕变试验,分别获得对应蠕变时间和蠕变应变的蠕变曲线,在两条蠕变曲线的第I阶段、第II阶段分别选取两个蠕变时间,获得两个蠕变时间分别对应的两个蠕变应力下的蠕变应变和蠕变应变速率,代入蠕变应变模型和蠕变应变速率计算公式,计算得到蠕变应变模型的变量参数。大大简化了蠕变模型的评估过程,减少了所需蠕变试验数量和试验时间,降低了试验成本。
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公开(公告)号:CN106908301A
公开(公告)日:2017-06-30
申请号:CN201510980066.6
申请日:2015-12-23
Applicant: 上海电气电站设备有限公司
Abstract: 本发明涉及金相样品制备领域,特别是涉及一种清晰显示镍基合金奥氏体晶界的金相腐蚀方法。本发明提供一种清晰显示镍基合金奥氏体晶界的金相腐蚀方法,包括如下步骤:a)研磨;b)抛光;c)腐蚀;d)清洁。本发明所提供的一种清晰显示镍基合金奥氏体晶界的金相腐蚀方法,在光学显微镜下即可观察到清晰的奥氏体晶界,不仅能够更好地显示镍基合金奥氏体晶粒,且实施简单、易于实行。
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公开(公告)号:CN103954688A
公开(公告)日:2014-07-30
申请号:CN201410160433.3
申请日:2014-04-21
Applicant: 华东理工大学 , 上海电气电站设备有限公司
Abstract: 本发明属于汽轮机转子焊接制造领域,公开了一种汽轮机转子焊接缺陷评定方法,包括:第一步、对使用不同焊接工艺的不同批次的转子均采用超声加速疲劳试验,分别得到不同批次转子结构中的最大缺陷尺寸作为初始缺陷尺寸;第二步、对每个批次的转子分别在多个应力比条件下测定疲劳门槛值并进行材料本征门槛值的估算;第三步、对每个批次的转子,得到疲劳门槛值的计算公式;第四步、对于两批次的焊接初始缺陷尺寸,扩展到一特定尺寸时,通过疲劳门槛值的比较确认焊接工艺的优劣。本发明采用超高周疲劳试验获取焊接缺陷类型及分布信息,把缺陷当做裂纹处理,运用短裂纹闭合、疲劳门槛值同裂纹长度的关系,评定焊接缺陷,优化焊接工艺。
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公开(公告)号:CN116644559A
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202310475865.2
申请日:2023-04-27
Applicant: 华东理工大学 , 上海电气电站设备有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F30/28 , G06T17/00 , G06T7/136 , G06T7/60 , G06F119/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及汽轮机技术领域,更具体地说,涉及一种基于数字孪生体框架的汽轮机叶片服役过程寿命预测方法。本发明提出的基于数字孪生体框架的汽轮机叶片服役过程寿命预测方法,构建相关数字孪生子模型并融合集成为完整的数字孪生体框架模型,对汽轮机叶片服役过程进行监测,对内部损伤进行实时检测和估计,实现了对汽轮机叶片服役过程的故障预警及剩余寿命预测,弥补了传统监测技术监测参数少、实时性差、数据处理分析慢等不足,对于汽轮机叶片服役过程实时监测的工作具有重要的现实意义。
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公开(公告)号:CN114635075A
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN202011479572.4
申请日:2020-12-15
Applicant: 上海电气电站设备有限公司
IPC: C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/44 , C22C38/42 , C22C38/48 , C22C38/46 , C22C38/06 , C22C38/60 , C22C33/04 , C21D9/00 , C21D6/00 , F01D5/28 , B23P15/02 , B23P15/00
Abstract: 本发明提供一种高强度高塑韧性的叶片材料,由以下重量百分比的元素组成:C:0.02~0.05%,Si:≤1.0%,Mn:≤1.0%,P:≤0.02%,S:≤0.01%,Cr:14.0~16.0%,Ni:6.0~7.0%,Mo:0.5~1.2%,Cu:1.25~1.75%,Nb:8×C~20×C%,V:0.02~0.20%,N:0.005~0.040%,余量为Fe和不可避免的杂质。本发明进一步提供一种高强度高塑韧性的叶片材料的用途及其制备方法。本发明提供的一种高强度高塑韧性的叶片材料,在保持较好的塑性和韧性的同时,屈服强度显著提高,可以满足要求更高强度、塑性和韧性的汽轮机叶片的需要。
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公开(公告)号:CN109943783A
公开(公告)日:2019-06-28
申请号:CN201711386345.5
申请日:2017-12-20
Applicant: 上海电气电站设备有限公司
IPC: C22C38/50 , C22C38/58 , C22C38/04 , C22C38/52 , C22C38/44 , C22C38/46 , C22C38/48 , C22C38/06 , C22C38/02 , C22C33/04 , C21D6/00 , C21D1/28
Abstract: 本发明提供一种汽轮机高温铸件材料,由以下质量百分比的元素组成:C0.05~0.30%,Si0.05~0.80%,Mn0.10~1.60%,P≤0.050%,S≤0.020%,Cr8.00~12.00%,Co2.50~5.00%,W1.20~2.80%,Mo0.20~1.50%,V0.10~0.30%,Nb0.01~0.15%,Ni0.01~0.50%,Al≤0.040%,Ti≤0.040%,N0.010~0.060%,B0.001~0.030%,余量为Fe。本发明提供的一种汽轮机高温铸件材料,具有与现有铸件材料相同的室温强度、塑性和韧性,还提高了现有铸件材料的蠕变断裂强度。
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公开(公告)号:CN109355581A
公开(公告)日:2019-02-19
申请号:CN201811260500.3
申请日:2018-10-26
Applicant: 上海电气电站设备有限公司
IPC: C22C38/04 , C22C38/06 , C22C38/20 , C22C38/22 , C22C38/24 , C22C38/26 , C22C38/28 , C22C38/30 , C22C38/32 , C22C38/42 , C22C38/44 , C22C38/46 , C22C38/48 , C22C38/50 , C22C38/52 , C22C38/54 , C22C33/04
Abstract: 本发明涉及金属材料领域,特别涉及一种汽轮机叶片和螺栓用耐热钢。所述耐热钢按质量百分含量包括如下化学元素:C 0.08~0.18%,Mn≤0.15%,Cr 9.80~11.5%,Mo 0.6~1.2%,W 1.7~2.4%,Co 3.0~3.8%,V 0.10~0.40%,Ni≤0.20%,Al≤0.02%,Ti≤0.02%,Cu≤0.20%,Nb 0.02~0.10%,Ta 0.02~0.10%,N 0.005~0.040%,B 0.003~0.015%,杂质≤0.185%,Fe 79.49~84.672%;所述Nb的质量百分含量和Ta的质量百分含量的加和为0.05~0.18%,B的质量百分含量和N的质量百分含量比例为0.1~1.2。本发明的耐热钢可以满足工作温度为630℃及630℃以下的汽轮机叶片和螺栓的使用要求。
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公开(公告)号:CN109182913A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201811259115.7
申请日:2018-10-26
Applicant: 上海电气电站设备有限公司
IPC: C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/52 , C22C38/44 , C22C38/46 , C22C38/48 , C22C38/54 , C22C38/06 , C22C38/50 , C21D6/00 , C21D1/28 , C21D1/18
Abstract: 本发明涉及金属材料领域,特别涉及一种汽轮机铸件用耐热钢。所述耐热钢按质量百分含量包括如下化学元素:C 0.04~0.15%,Si 0.05~0.60%,Mn 0.20~0.80%,Cr 8.50~10.00%,Co 2.50~3.60%,W 2.00~3.00%,V 0.10~0.40%,Nb 0.03~0.12%,N 0.002~0.030%,B 0.004~0.018%,Ni 0.01~0.30%,Al≤0.02%,Ti≤0.02%,Sn≤0.02%,杂质≤0.05%,Fe 80~86%,B的质量百分含量和N的质量百分含量比例为0.2~6.0。本发明的铸件用耐热钢可以满足工作温度为650℃及650℃以下的汽轮机部件的使用要求。
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公开(公告)号:CN103983502A
公开(公告)日:2014-08-13
申请号:CN201410255299.5
申请日:2014-06-10
Applicant: 上海电气电站设备有限公司
IPC: G01N1/32
Abstract: 本发明提供了一种显示9~12%Cr耐热钢原始奥氏体晶界的金相腐蚀方法,解决了经过调质处理后的9~12%Cr耐热钢的原始奥氏体晶粒显示困难的难题。采用本发明的腐蚀液,一方面,能够起到充分的酸化作用,加大溶解液的电化学反应强度;另一方面,能与基体发生化学反应,生成Fe3+,Fe3+可以在一定程度上抑制加热时在晶内的腐蚀反应,使晶内组织的被腐蚀程度明显慢于晶界。同时由于晶界上有一定量的析出物存在,使得晶界处的腐蚀相对较强,在一定的时间内就和晶内的被腐蚀程度产生较大的差别,从而获得轮廓清晰的原始奥氏体晶界。
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