公开(公告)号：CN118984010A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411324935.5

申请日：2024-09-23

Applicant: 上海电气电站设备有限公司

Inventor： 陈晶晶 ,  李众 ,  刘瑞丽 ,  茅邓华 ,  邱太进 ,  汤宇

IPC: H02K15/10 ,  H02K15/12 ,  H02K15/02

Abstract: 本发明属于汽轮发电机技术领域，公开了一种适用于定子整体浸渍机型的定子线圈移除方法，包括分离线棒鼻端连接结构；拆除线棒的绝缘固定结构；破除槽楔；将线棒的端部分离；对线棒在定子槽内的直线部分钻孔；油缸拉伸工具向线棒提供与定子槽脱离的推力。实现定子线圈高效、整体的移除。

公开(公告)号：CN117984317A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410026821.6

申请日：2024-01-08

Applicant: 无锡中车时代智能装备研究院有限公司 ,  上海电气电站设备有限公司

Inventor： 严思杰 ,  赵龙攀 ,  陈晶晶 ,  刘冲 ,  邹翔 ,  陈巍 ,  叶桑 ,  谢勇谋 ,  岳晶 ,  李众 ,  邱太进

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开一种辅助投放装置姿态稳定控制方法及系统，该方法包括：步骤一、分析辅助投放装置的不稳定晃动因素；步骤二、建立前端抓手机构的运动学模型；步骤三、采集辅助投放装置的机体姿态参数；步骤四、根据所述机体姿态参数生成表示辅助投放装置姿态的多个虚拟平面；步骤五、给出辅助投放装置动作期望轨迹；步骤六、将期望轨迹与采集的参数进行比较,生成控制目标参数；步骤七、根据所述控制目标参数对辅助投放装置的机体姿态进行控制。