公开(公告)号：CN117184262A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202210615050.5

申请日：2022-05-31

Applicant: 上海电气电站设备有限公司 ,  上海电机学院

Inventor： 韩波 ,  朱智雄 ,  孙林根 ,  刘俊 ,  梅林波 ,  安春香 ,  王煜 ,  师帅 ,  陆翌昕

IPC: B62D55/06 ,  B62D55/065 ,  B62D55/116 ,  B62D11/00 ,  B62D11/20 ,  B62D11/22

Abstract: 一种微型检测机器人，包括第一行走部、第二行走部以及多自由度连接臂；第一行走部和第二行走部均用于驱动机器人行走；多自由度连接臂至少包括一个运动调整模块，运动调整模块包括连接的转向组件和摆动组件；摆动组件包括摆动电机，摆动电机的输出轴沿前后方向布置；转向组件包括转向电机，转向电机的输出轴沿上下方向布置；驱动转向电机，第一行走部在水平面转向；驱动摆动电机，第一行走部在竖直面做俯仰摆动；通过在第一行走部和第二行走部之间设置多自由度的连接臂、运动调整模块，实现机器人的爬升、转向、扭转和伸缩，进而提升机器人的高机动性能和攀爬能力，使得机器人能够适应封闭空间、复杂地形的行走和对设备内部的检测。

公开(公告)号：CN119567179A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411849508.9

申请日：2024-12-16

Applicant: 上海电气电站设备有限公司

Inventor： 刘俊 ,  吴春冬 ,  刘琦辰 ,  齐艳娜 ,  王廷军 ,  赵文兵 ,  解超雨 ,  林正锋 ,  江宇阳

IPC: B25B27/02

Abstract: 一种汽轮机预扭叶片装配设备，包括固设于底座上可升降的支撑机构，支撑机构的顶部设有俯仰机构，俯仰机构绕Z轴方向转动，且俯仰机构能够绕Y轴上下摆动；俯仰机构的端部设有能够绕Z轴转动悬挂臂，悬挂臂的末端吊装有可转动的且用于击打填隙条和预扭叶片根部的击打机构，且击打机构的端部能够绕X方向摆动；俯仰机构经悬挂臂带动击打机构绕Y轴方向做俯仰摆动；击打机构上设有手柄，在靠近手柄处设有第一控制按钮和第二控制按钮；俯仰机构和悬挂臂上的制动组件与第一控制按钮电性连接；第二控制按钮与击打机构电性连接。本发明能够实现稳定、准确的定位，大幅度降低施工人员操作强度，提高了施工安全性，有效提高了生产效率。

公开(公告)号：CN214408792U

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202120353821.9

申请日：2021-02-08

Applicant: 上海电气电站设备有限公司 ,  上海电机学院

Inventor： 梅林波 ,  韩波 ,  胡霄 ,  尉翰林 ,  杨琳 ,  姜佳俊 ,  刘俊

IPC: G01N27/84

Abstract: 本实用新型公开了一种汽轮机叶片的微型检测机器人，其特征在于：包括车体、旋转升降装置和吸附装置；其中，在车体底部的基板的周侧向外均布若干组由设有第一电机驱动的万向轮，在车体中部的主体框架的周侧向下安装若干组吸附装置，在主体框架的中部开设孔，在基板上安装旋转升降装置，旋转升降装置通过主体框架中部开设的孔。

公开(公告)号：CN206313629U

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201621182308.3

申请日：2016-11-03

Applicant: 上海电气电站设备有限公司

Inventor： 蔡侃 ,  黄景荣 ,  徐建国 ,  刘俊 ,  陈泽宇 ,  苏建萍

IPC: H02K15/04

Abstract: 本实用新型提供了一种定子线圈锥体模可调节支架结构，其特征在于，包括侧支架，侧支架的一端设有上支座，长支架的一端与上支座铰接，斜楔放置在上支座上并使得长支架靠在斜楔的斜面上，长支架的另一端设有下支座，长度可调的杆形机构的一端与下支座铰接，另一端与侧支架的另一端上的固定座铰接。本实用新型在原结构的基础上实现了调节功能，适用于不同锥角线圈的成形工艺，极大地缩减了锥体模设计和制造周期，降低了模具成本，满足了新产品开发和修理服务的需求。

公开(公告)号：CN212111256U

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN202020661661.X

申请日：2020-04-27

Applicant: 上海电机学院 ,  上海电气电站设备有限公司上海汽轮机厂

Inventor： 尉翰林 ,  刘俊 ,  葛春新

IPC: G01N27/84 ,  B62D55/075 ,  B62D55/265

Abstract: 本实用新型公开了一种用于汽轮机叶片磁粉探伤的微型检测机器人，包括车体、吸附行走机构、磁化机构和喷洒机构；吸附行走机构包括驱动马达，驱动马达的输出轴穿出车体，且输出轴的外端部与位于车体侧方的行走轮连接，位于车体同一侧的行走轮通过履带联动，在履带表面设有永磁体；磁化机构包括升降马达，在升降马达的输出端安装有第一锥面齿轮，第一锥面齿轮与下方的滚珠丝杠传动连接，在滚珠丝杠上套设有滚珠丝杠螺母副，在滚珠丝杠螺母副上向外侧延伸的凸起端连接有电磁铁；喷洒机构包括微型泵储液桶一体机和出液管路，在微型泵储液桶一体机内存储有荧光磁悬液，荧光磁悬液通过出液管路和磁悬液喷头从车体底部喷出。