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公开(公告)号:CN116030337A
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202310020729.4
申请日:2023-01-06
Applicant: 无锡中车时代智能装备研究院有限公司 , 上海电气电站设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于Mobile‑Unet网络的通风孔识别与定位方法,其特征在于,它包括以下步骤:S100:图像预处理;S200:标签制作;S300:图像裁剪;S400:图像增强;S500:网络模型设计;将处理后的图像数据输入到Mobile‑Unet网络模型,该网络模型主体包括四个编码器和四个解码器,编码器与解码器之间均有对应的跨层连接;S600:采用训练好的Mobile‑Unet网络模型对测试图像进行识别,获得每个像素点的类别,统计通风孔识别结果,当其大于某一设定值时,判定即将进入孔上方。本发明的模型计算量更小,计算速度更快,提高了算法的鲁棒性;在数据集偏小的情况下仍能准确且高效地识别通风孔且定位到正上方清晰图像,准确率可到98%以上,并可迁移到其它孔的识别上。
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公开(公告)号:CN116152590A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202211184968.5
申请日:2022-09-27
Applicant: 无锡中车时代智能装备研究院有限公司 , 上海电气电站设备有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06T7/70
Abstract: 本发明公开了一种基于Adaboost算法的通风孔识别与定位方法,包括:将具有视觉检测功能的检测机器人投放到发电机膛内,通过腹部两个摄像头分别采集椭圆形通风孔、单排圆形通风孔、双排圆形通风孔的视频图像;对采集的图像进行处理;对采集的视频图像逐帧进行Brenner梯度计算、Tenengrad梯度计算、Laplacian梯度计算和方差计算,并进行归一化处理;进行图像识别;图像标记;通风孔即将进入或者退出视野或者图像边缘仅有0.3~0.7mm的图像的位置,摄像头连续采集五张图像,然后根据标签进行通风孔定位;建立SVM‑AdaBoost模型,将训练集数据导入模型中进行训练,对产生的模型使用测试集数据进行测试,并可视化模型的训练精度;计算弱分类器的训练误差,得到最终的分类判断标准。
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公开(公告)号:CN214384880U
公开(公告)日:2021-10-12
申请号:CN202022844582.5
申请日:2020-12-01
Applicant: 上海电气电站设备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种发电机转子端部线圈成形工装,属于汽轮发电机转子线圈制造技术领域。包括工装底板、凹模、小凸模、可替换模心和挡块;工装底板上设有凹模,与凹模相对应设有小凸模;凹模与小凸模之间设有可替换模心;可替换模心与凹模之间设有放置端部线圈的弧形间隙;凹模、端部线圈、可替换模心和小凸模的同一侧设有用于将端部线圈挤压成形的挡块。本实用新型在转子线圈成形时,可根据不同产品之间的尺寸差异,更换部分工装零部件,实现工装零部件尽可能的通用;可快速拆装,操作方便,效率高,工装制造成本经济合理。
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