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公开(公告)号：CN118268746A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410449318.1
申请日：2024-04-15
Applicant: 上海电气核电设备有限公司 , 上海电气核电集团有限公司
IPC: B23K31/00
Abstract: 本发明涉及一种用于C字结构线圈盒纵缝焊接的防变形装置，所述线圈盒包含均为弧形结构的一块底板和两块侧板，所述侧板焊接在所述底板的两侧，且该线圈盒焊接完成后下部形成凹形空腔，所述防变形装置包含：支撑架，为凹形结构，顶部具有一凹槽；若干个骑马元件，为长条形，间隔固定设置在所述支撑架的凹槽底面上，用以固定支撑所述侧板；若干个内腔定形板，分别固定设置在各个对应的所述骑马元件上，用以支撑所述底板。本发明还提供一种焊接方法，采用上述防变形装置实现，可适用于各类大小的C字结构纵缝焊接，还可据产品形状进行定形制作，使产品快速安装，有效控制焊接过程中所产生的弯曲变形，具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN106552989B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201710022485.8
申请日：2017-01-12
Applicant: 上海电气核电设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机器人焊接系统的气体保护焊钨极自动更换装置及方法，装/取气罩夹具将气罩从带有烧损钨极的焊枪上取下；第一钨极座随第一拖板移动至与装/取钨极夹具或焊枪对应的位置；装/取钨极夹具将焊枪上的烧损钨极取下，并放置到第一钨极座上；第二钨极座随第二拖板移动至与装/取钨极夹具或焊枪对应的位置；装/取钨极夹具从第二钨极座上拿取新钨极，并安装到焊枪上。装/取气罩夹具将气罩安装到带有新钨极的焊枪上。本发明可以实现钨极的自动更换，保证机器人焊接的焊缝质量，提高系统的自动化程度，提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN108856988A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811063333.3
申请日：2018-09-12
Applicant: 上海电气核电设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种可有效控制热丝TIG镍基合金堆焊层强度的焊接工艺，包含：S1、将低合金钢预热至预热温度，进行M层镍基合金热丝TIG堆焊，且控制层间温度小于等于200℃；S2、进行N层镍基合金热丝TIG堆焊，且控制层间温度小于等于200℃；其中，堆焊层数N根据堆焊层晶粒测试的结果确定；S3、在完成N层镍基合金热丝TIG堆焊后，将层间温度降温至室温与预热温度之间；S4、每完成K层镍基合金热丝TIG堆焊后，将层间温度降至室温与预热温度之间，期间控制层间温度小于等于200℃，直至堆焊完成。本发明通过控制堆焊过程中的预热温度及层间温度，降低镍基合金堆焊层的晶粒尺寸，提高堆焊层的强度，提高堆焊效率。
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公开(公告)号：CN106670622B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201710022649.7
申请日：2017-01-12
Applicant: 上海电气核电设备有限公司
Abstract: 本发明涉及种管子‑管板焊接系统的U型管轴向移动检测装置及方法,由探针轴向移动驱动装置控制探针轴向移动以接触管板或接触U型管端部;由探针径向旋转驱动装置控制探针旋转,使其在朝着管板或朝着U型管端部的位置切换;通过接收朝管板的探针沿轴向移动直至接触管板时发送的信号来计算探针第位置,以及接收朝U型管端部的探针沿轴向移动直至接触U型管端部时发送的另信号来计算探针第二位置,信号处理系统将第位置与第二位置比对,获得U型管端部与管板的平齐度,并对平齐度是否满足设定要求进行判断,在平齐度不满足要求时,不起弧进行焊接;在平齐度满足要求时,起弧进行管子‑管板焊接,从而保证管子‑管板焊缝的质量,避免堵管。
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公开(公告)号：CN105195868A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510769050.0
申请日：2015-11-12
Applicant: 上海电气核电设备有限公司
CPC classification number: B23K9/127 , B23K9/0288 , B23K9/167 , B23K2101/14 , B23K9/02 , B23K9/1056 , B23K9/125 , B23K9/32 , B23K31/125
Abstract: 本发明提供一种机器人焊接系统及其焊接方法，适用于核岛主设备蒸汽发生器管子-管板焊接；本发明中由路径规划与离线编程模块对工业机器人进行焊接路径防碰撞的规划，并对规划的方案进行离线编程；由激光扫描定位模块根据激光扫描结果获得管孔的圆心坐标实现初始焊接位置识别与自主导引；通过中央控制模块控制的两台工业机器人配合相应的四把管子-管板焊枪对一个管板上所有管子-管板焊缝进行焊接；由焊缝质量在线检测模块根据焊缝激光扫描结果获得三维重建图像，并根据焊缝形貌对焊缝质量进行在线检测。本发明可以提高管子-管板的焊接效率，保证焊缝质量的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108856988B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201811063333.3
申请日：2018-09-12
Applicant: 上海电气核电设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种可有效控制热丝TIG镍基合金堆焊层强度的焊接工艺，包含：S1、将低合金钢预热至预热温度，进行M层镍基合金热丝TIG堆焊，且控制层间温度小于等于200℃；S2、进行N层镍基合金热丝TIG堆焊，且控制层间温度小于等于200℃；其中，堆焊层数N根据堆焊层晶粒测试的结果确定；S3、在完成N层镍基合金热丝TIG堆焊后，将层间温度降温至室温与预热温度之间；S4、每完成K层镍基合金热丝TIG堆焊后，将层间温度降至室温与预热温度之间，期间控制层间温度小于等于200℃，直至堆焊完成。本发明通过控制堆焊过程中的预热温度及层间温度，降低镍基合金堆焊层的晶粒尺寸，提高堆焊层的强度，提高堆焊效率。
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公开(公告)号：CN105195868B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201510769050.0
申请日：2015-11-12
Applicant: 上海电气核电设备有限公司
CPC classification number: B23K9/127 , B23K9/0288 , B23K9/167 , B23K2101/14
Abstract: 本发明提供一种机器人焊接系统及其焊接方法，适用于核岛主设备蒸汽发生器管子‑管板焊接；本发明中由路径规划与离线编程模块对工业机器人进行焊接路径防碰撞的规划，并对规划的方案进行离线编程；由激光扫描定位模块根据激光扫描结果获得管孔的圆心坐标实现初始焊接位置识别与自主导引；通过中央控制模块控制的两台工业机器人配合相应的四把管子‑管板焊枪对一个管板上所有管子‑管板焊缝进行焊接；由焊缝质量在线检测模块根据焊缝激光扫描结果获得三维重建图像，并根据焊缝形貌对焊缝质量进行在线检测。本发明可以提高管子‑管板的焊接效率，保证焊缝质量的稳定性。
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公开(公告)号：CN105234527A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510769294.9
申请日：2015-11-12
Applicant: 上海电气核电设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种在低合金钢母材上进行不锈钢带极埋弧堆焊的方法，包含：S1、焊前预热；在低合金钢母材的待堆焊面上进行第一层不锈钢带极埋弧堆焊，形成第一层不锈钢堆焊层；S2、后热处理；S3、在第一层不锈钢堆焊层上分别进行第二层和第三层不锈钢带极埋弧堆焊，形成第二层和第三层不锈钢堆焊层；S4、焊后热处理；通过对预热温度、层间温度、焊接电流、焊接电压、焊接速度、后热处理的温度和时间、及焊后热处理的温度和时间的控制，有效控制不锈钢带极埋弧堆焊焊接接头过渡区硬化层的厚度，将硬化层厚度减小50%以上；提高堆焊层与母材结合强度，克服现有技术中低合金钢母材上不锈钢带极埋弧堆焊的焊接接头处会出现不锈钢堆焊层开裂甚至剥离的问题。
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公开(公告)号：CN105312765B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201510685137.X
申请日：2015-12-09
Applicant: 中广核工程有限公司 , 上海电气核电设备有限公司
IPC: B23K25/00
Abstract: 本发明公开了一种核电站单极磁控带极电渣堆焊方法及装置，解决了现有双磁控带极电渣堆焊装置的磁控模块影响其焊接可达性的问题，该带极电渣堆焊装置包括：熔焊电源、带极焊材、带极送进模块、导电嘴、单个磁控模块和磁控电源；该带极电渣堆焊方法包括：S1、将熔焊电源与导电嘴连通，以使带极焊材带电，并通过带极送进模块将带电的带极焊材送于大型容器表面；S2、将熔焊电源与大型容器连通，在带电的带极焊材与其接触时形成电流回路，使得熔渣导电并产生电阻热，以形成熔池；S3、通过磁控电源为单个磁控模块供电，进而防止在熔池形成焊道的过程中出现咬边；单个磁控模块的安装位置可调整，以实现对大型容器的凸台附件区域进行带极电渣堆焊。
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公开(公告)号：CN106735725A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611192389.X
申请日：2016-12-21
Applicant: 上海电气核电设备有限公司
IPC: B23K9/02 , B23K103/18
CPC classification number: B23K9/02 , B23K2103/18
Abstract: 一种接管‑泵壳异种金属全位置焊接方法，在核容器壳体接管的端面和泵壳的端面制备焊接坡口，形成内坡口和外坡口，使外坡口的深度大于内坡口的深度，焊接时从外坡口底部开始焊接，直至焊接到指定深度位置，从内坡口底部开始焊接，直至将内坡口焊满，继续焊接外坡口，直至将外坡口焊满，所有相邻焊层上的起弧点不在同一周向角度上，所有相邻焊层上的熄弧点也不在同一周向角度上。本发明通过合理设置内外坡口比例、焊接顺序和起弧点位置，可以有效减小接管‑泵壳异种金属全位置焊接的焊接变形，实现对接管‑泵壳异种金属全位置焊接变形的高精度控制。
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