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公开(公告)号：CN120056155A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510269828.5
申请日：2025-03-07
Applicant: 上海电机学院
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明提供了一种刚柔结合的抓取设备，所述刚柔结合的抓取设备上设置有夹持方向和垂直于夹持方向的侧向方向，所述抓取设备包括刚性的机械爪，所述刚性的机械爪包括相对布置的夹爪，所述夹爪上设置有夹持部，所述夹爪上的所述夹持部以沿所述夹持方向相互靠近和远离的方式活动，所述夹爪可通过驱动装置驱动连接。该刚柔结合的抓取设备通过将刚性的机械爪与柔性的片状件相结合，刚性部分保证了抓取的稳定性，柔性部分增强了刚柔结合的抓取设备对不同形状和表面的适应能力，优化了刚柔结合的抓取设备的操作精度，其中柔性的片状件能够均匀地分散夹持力，有效避免传统机械爪因应力集中造成的物体损坏。
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