公开(公告)号：CN101837589B

公开(公告)日：2011-12-14

申请号：CN201010135483.8

申请日：2010-03-30

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 朱燕青 ,  吴梦怡 ,  胡斌

IPC: B25J9/08

Abstract: 本发明数控螺杆模坯成型气液电投粉机器手，在支架的支撑杆上设有Y轴模组、滑动板和直线导轨，其上设置托板，在托板的连接槽内设有凹模、电子称量器、活塞和顶料气缸；X轴模组设置在支架顶杆的下面，其上连接有两套投粉装置，每套投粉装置含有四块连接板及导向气缸、步进电机、螺杆、料罐、导料管、振动气缸和投粉口，在两套装置之间设有压粉连杆、压粉气缸和压粉凸模；Y轴和X轴模组在可编程控制器的控制下，由伺服电机驱动在线性导轨内运动，轮流投放粉料，达到坯料所需层数或重量后自动停止；整个过程简单可控可靠，操作简单，环境清洁，实现了粉末冶金制坯工艺的自动化，能保证粉末冶金产品持续一致的精度，使产品质量有显著的提高。

公开(公告)号：CN101837589A

公开(公告)日：2010-09-22

申请号：CN201010135483.8

申请日：2010-03-30

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 朱燕青 ,  吴梦怡 ,  胡斌

IPC: B25J9/08

Abstract: 本发明数控螺杆模坯成型气液电投粉机器手，在支架的支撑杆上设有Y轴模组、滑动板和直线导轨，其上设置托板，在托板的连接槽内设有凹模、电子称量器、活塞和顶料气缸；X轴模组设置在支架顶杆的下面，其上连接有两套投粉装置，每套投粉装置含有四块连接板及导向气缸、步进电机、螺杆、料罐、导料管、振动气缸和投粉口，在两套装置之间设有压粉连杆、压粉气缸和压粉凸模；Y轴和X轴模组在可编程控制器的控制下，由伺服电机驱动在线性导轨内运动，轮流投放粉料，达到坯料所需层数或重量后自动停止；整个过程简单可控可靠，操作简单，环境清洁，实现了粉末冶金制坯工艺的自动化，能保证粉末冶金产品持续一致的精度，使产品质量有显著的提高。