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公开(公告)号：CN112821690A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110087094.0
申请日：2021-01-22
Applicant: 上海电机学院
IPC: H02K15/02
Abstract: 本发明提供了一种电机的定子与转子拆装设备，该拆装设备包括有底座，在所述底座上竖立安装有电机固定架；在所述电机轴向前后两侧的分别安装有可以在XYZ三轴上运动的第一拆装机构、第二拆装机构，每个拆装机构均安装有视觉采集装置以及机械爪。本发明能通过视觉系统计算得到两个圆的圆心偏差后，通过第一、第二拆装机构在水平和纵向的位移，最终使得两个机械爪所夹持的定子或转子轴线位于电机的轴线上，可以使不同尺寸的定子和转子均处于同心状态，在提高电动机生产效率和精度的同时，减少由于手动拆装定子和转子带来的磨损，更能大大降低人力成本。
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