公开(公告)号：CN118708016A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410692989.0

申请日：2024-05-31

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 刘西洋 ,  睢学军 ,  杨淼森

IPC: G05F1/67 ,  H02J3/38

Abstract: 本发明提供一种基于微分平坦控制和改进灰狼算法的光伏MPPT控制方法，包括以下步骤：将光伏阵列的输出电压作为EDGWO算法中灰狼的位置，使用EDGWO算法对光伏阵列的输出电压进行追踪，从而对最大功率点进行初步定位；使用微分平坦控制理论对EDGWO算法中光伏阵列的输出电压进行直接追踪，以此找到最大功率点对应的电压值，从而实现对最大功率点的追踪；本发明的具有以下有益效果：本发明将微分平坦控制和指数型衰减的灰狼算法进行融合，通过直接控制光伏阵列输出电压的方式进行最大功率跟踪，利用EDGWO算法的全局寻优性能，避免其快速衰减的收敛因子可能导致的稳定性和鲁棒性差等问题，同时通过直接控制光伏阵列输出电压的方式进行最大功率跟踪。

公开(公告)号：CN118951515A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411380724.3

申请日：2024-09-30

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 杨淼森 ,  邓泽健 ,  刘西洋 ,  吴向宽 ,  吕旗旗 ,  睢学军 ,  姚昱辰 ,  白阳 ,  宋健

IPC: B23K37/00

Abstract: 本发明提供一种基于结构光法的曲面工件自主焊接方法，包括以下步骤：使用面结构光相机采集曲面工件的表面信息进行三维重建，并对重建后的三维点云进行预处理；对预处理后的三维点云进行聚类分割，从而确定聚类区域的排序结果；对排序后的聚类区域按顺序两两组合，从而得到初步的焊接点位；对初步的焊接点位进行特征降维，根据特征降维结果对初步的焊接点位进行排序，从而得到避开障碍物的焊接最优焊接路径；本发明具有以下有益效果：本发明以两相邻聚类区域的质心连线和边缘点集建立数学模型，从而使得到的焊接点位精度高且稳定可靠，还有将主成分分析算法应用于三维数据点中遍历所有点的路径求取，从而实现焊接轨迹的自主规划。