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公开(公告)号：CN104777800A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201410856074.5
申请日：2014-12-28
Applicant: 上海电机学院
Inventor： 王海军
IPC: G05B19/418
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B19/418 , G05B19/4185 , G05B2219/25257
Abstract: 本发明提供了一种集成宿舍管理控制系统，包括：系统控制中心、多个控制器和多个传感器；其中，多个控制器的每个控制器分别与宿舍中的各个电器和宿舍门窗相连接，而且多个传感器分别用于感应宿舍内部的环境参数和宿舍内部的人员的活动状态；而且其中，所述多个控制器和所述多个传感器通过ZigBee协议与系统控制中心通信，从而所述多个传感器向系统控制中心传递感测到的宿舍状态信息，并且系统控制中心向所述多个控制器发送控制指令以控制所述多个控制器所连接的各个电器和宿舍门窗；而且，系统控制中心通过无线通信与用户终端通信。
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公开(公告)号：CN104483939A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410748580.2
申请日：2014-12-09
Applicant: 上海电机学院
Inventor： 王海军
IPC: G05B19/418 , G05B15/02
CPC classification number: G05B19/4185 , G05B15/02
Abstract: 本发明提供了一种远程智能家居无线监控系统，包括：服务器、ZigBee协调器、多个ZigBee节点、与每个ZigBee节点连接的传感器或开关电路、以及一个或多个用户终端设备；其中，所述传感器或开关电路用于控制相应的家居设备；其中，ZigBee协调器与服务器进行通信；ZigBee协调器和多个ZigBee节点之间通过ZigBee局域网协议进行通信，而且各个ZigBee节点之间通过ZigBee局域网协议进行通信；服务器根据从所述一个或多个用户终端设备接收的指令向ZigBee协调器发送命令；ZigBee协调器对服务器发送的命令进行解析，以实现对ZigBee节点所连接的传感器或开关电路的控制；而且其中，每个ZigBee节点采集所连接的传感器或开关电路的状态值，并且将采集的状态值发送给ZigBee协调器。
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公开(公告)号：CN102968055A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210521099.0
申请日：2012-12-07
Applicant: 上海电机学院
Inventor： 王海军
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的模糊PID控制系统及控制方法，该方法包括如下步骤：利用模糊控制算法对被控对象进行控制，在线动态生成PID控制器的三个参数；以及利用遗传算法选择合适的适应度函数，利用种群中每个个体的适应度值进行搜索，增加遗传算法的收敛速度，计算出最优解，以此对模糊控制所输出的三个基本参数进行进一步的优化，本发明可以在确保控制检测准确的基础上，提高控制系统的动态与静态性能。
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公开(公告)号：CN102103815A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN200910201284.X
申请日：2009-12-17
Applicant: 上海电机学院
Inventor： 王海军
Abstract: 本发明提供了一种移动机器人的粒子定位方法，包括如下步骤：(a)以无迹卡尔曼滤波算法进行路标估计；(b)获得多个采样粒子的近似分布定位信息，并采用无迹卡尔曼滤波算法进行辅助定位；(c)对采样的粒子进行基于节点内的遗传算法优化。本发明的优点在于：(1)在路标估计计算中，提出以UKF算法取代基于EKF算法的路标估计，避免了计算庞大的雅克比矩阵推导；(2)提出了基于UKF辅助建议分布的粒子滤波定位方法；(3)提出了基于拓扑节点重要性权值概念，增强了粒子多样性，防止粒子的退化。
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公开(公告)号：CN105243873A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510785484.X
申请日：2015-11-16
Applicant: 上海电机学院
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明提供了一种小区智能停车位管理系统，包括：多个智能传感器节点、ZigBee基站、后台服务器以及客户端；其中，每个智能传感器节点安装在相应的停车位置区域；而且每个智能传感器节点具有红外测距传感器和ZigBee模块，红外测距传感器用于探测是否有车子停放在相应的停车位置区域中，ZigBee模块用于将红外测距传感器的探测结果发送给ZigBee基站；ZigBee基站用于将接收到的探测结果传递给后台服务器；后台服务器中储存有小区规划图，而且在小区规划图上显示已经安装有智能传感器节点的停车位置区域；而且，后台服务器根据接收到的探测结果向客户端发送停车信息显示信号以在客户端上显示小区动态停车信息图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103632149A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310698108.8
申请日：2013-12-17
Applicant: 上海电机学院
Inventor： 王海军
Abstract: 本发明公开了一种基于图像特征分析的人脸识别方法，包括如下步骤：步骤一，对需要识别的人脸进行图像处理，提取SIFT特征点向量做为识别判断的依据，同时对提取的SIFT特征点向量进行旋转优化；步骤二，降低所提取的SIFT特征点向量的维度；步骤三，选取图像的SIFT特征点进行特征点匹配，本发明通过采用基于特征分析与匹配的方法，减少了特征向量的维数，减少了特征点的数量而不影响图像匹配效果，加强对人脸识别的速度和准确度，提高识别的鲁棒性，并提高了整个方法的实时在线运行速度和匹配的准确度。
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公开(公告)号：CN102567640A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110453798.1
申请日：2011-12-29
Applicant: 上海电机学院
Inventor： 王海军
Abstract: 本发明公开一种矿井瓦斯监测方法，包括如下步骤：采用分批估计理论对来自不同分站的同类传感器的各个参数进行融合处理，以获得较准确的一级融合结果；以及采用BP神经网络对该一级融合结果进行综合处理，最终得出井下环境信息并作出安全评定，本发明采用分批估计理论和BP神经网络对井下传感器数据进行两级融合，在很大程度上降低了测量误差，提高了数据的准确性，准确地反映煤矿井下的瓦斯分布情况，提高了对瓦斯监测的速度和可靠性，经过融合后的传感器信息具有冗余性、互补性和实时性。
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公开(公告)号：CN103644904A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310698173.0
申请日：2013-12-17
Applicant: 上海电机学院
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/165 , G01C21/20 , G01C25/005
Abstract: 本发明提供了一种基于SIFT算法的视觉导航方法，包括：第一步骤：利用机器人的导航相机获取图像；第二步骤：对于导航相机获取的图像基于SIFT方法提取自然路标的特征点；第三步骤：根据所提取的自然路标的特征点，利用动态扩展卡尔曼滤波器融合视觉信息以修正机器人的惯性导航系统的测量误差，由此对机器人运行状态和视觉特征的位置进行估计，从而获得机器人的导航参数。
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公开(公告)号：CN102564424A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110453799.6
申请日：2011-12-29
Applicant: 上海电机学院
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提出一种基于多传感器的数据融合方法，应用于智能移动机器人的定位和导航，包括下列步骤：获取某一地点的图像处理数据和激光测距数据；利用改进型SIFT特征点匹配算法降低每个子区域图像数据特征点向量的维度并减少特征点的数量；将该子区域图像数据梯度的幅值经过规范化处理；将所述激光测距数据进行数据处理，拟合成相关的一条或多条直线，并设定线段的权值；基于图像匹配与线段权值向量，将所述图像数据特征与测距数据进行关联融合处理。本发明采用基于视觉传感器的图像处理数据与激光传感器的测距数据进行有效融合，其中图像处理是基于改进优化的SIFT算法进行的，降低了计算复杂度，实时在线的运算速度得到显著提高。
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公开(公告)号：CN101957618A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN201010510574.5
申请日：2010-10-18
Applicant: 上海电机学院
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种智能家居控制系统，包括多个用于采集家居环境状况的传感器；传感器信号调理模块，用于将接收到的不同传感器信号分别进行滤波和放大处理；传感器节点处理模块，用于将滤波放大后的传感器信号分别进行预处理；家居环境异常处理模块，用于显示并报警家居环境的异常状况；传感器信息处理模块，用于通过无线方式接收经预处理后的传感器信号，并对信号进行统计、分析以控制所述家居环境异常处理模块的显示和报警。本发明的智能家居控制系统基于低功耗的无线传感网络采集系统和信息处理控制系统，实现集网络化、低功耗、可扩展、实时处理于一体的信息采集、监测及报警系统。
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