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公开(公告)号：CN107479502B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201710867518.9
申请日：2017-09-22
Applicant: 上海电机学院
IPC: G05B19/4093
Abstract: 本发明公开了一种离心式三元叶轮焊接坡口五轴数控加工方法，具体包括离散处理、计算刀位以及输入执行三个步骤，能够实现两件焊离心式三元叶轮焊接坡口的一键式自动编程。在叶轮铣制工序完成后，在同台五轴机床上直接进行焊接坡口的铣制加工，能够在提高坡口的加工精度和加工效率的同时避免手工修磨对工人健康的危害。
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公开(公告)号：CN105217899A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510772400.9
申请日：2015-11-12
Applicant: 上海电机学院
IPC: C02F9/14
Abstract: 本发明提供了一种基于生物吸附剂的污水处理装置，包括：污水箱、生物吸附剂箱、搅拌桶、液浆泵、离心分离箱和水质监测器；其中，污水箱用于储存污水并且通过管路将污水导入搅拌桶；生物吸附剂箱用于盛放生物吸附剂，并通过管路将生物吸附剂导入搅拌桶；搅拌桶用于搅拌污水和生物吸附剂以使污水和吸附剂充分接触；液浆泵安装在搅拌桶和分离筒之间，用于将充分混合的污水和生物吸附剂浑浊液从搅拌桶输送到分离筒中；分离筒用于将吸附有重金属粒子的吸附剂和处理完的水充分分离，利用滤网将水通过出水口排出，并使吸附有重金属粒子的吸附剂通过回收端口取出以进行重金属的分离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113325800B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110516286.9
申请日：2021-05-12
Applicant: 上海电机学院
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种修正三元叶轮变轴插铣粗加工顶刀刀位的算法，其包括：S1、提取三元叶轮变轴插铣粗加工的刀位中的刀心点，以及对应的盖盘位置的型值点；S2、将所有的所述盖盘位置的型值点拟合成NURBS曲线；S3、对NURBS曲线进行离散处理，得若干离散点；S4、根据所述离散点对刀位的刀轴矢量进行优化，使相邻刀位的刀轴矢量与刀触点处轴盘表面法向矢量的夹角逐渐增加。本发明通过对现有的离心式三元叶轮变轴插铣粗加工的刀位进行优化处理后，可有效修正顶刀刀位，避免顶刀现象的发生，可很大程度提升机床和刀具的使用寿命，解决切削困难、切削噪音大等问题。
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公开(公告)号：CN107479502A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710867518.9
申请日：2017-09-22
Applicant: 上海电机学院
IPC: G05B19/4093
Abstract: 本发明公开了一种离心式三元叶轮焊接坡口五轴数控加工方法，具体包括离散处理、计算刀位以及输入执行三个步骤，能够实现两件焊离心式三元叶轮焊接坡口的一键式自动编程。在叶轮铣制工序完成后，在同台五轴机床上直接进行焊接坡口的铣制加工，能够在提高坡口的加工精度和加工效率的同时避免手工修磨对工人健康的危害。
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公开(公告)号：CN113325800A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110516286.9
申请日：2021-05-12
Applicant: 上海电机学院
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种修正三元叶轮变轴插铣粗加工顶刀刀位的算法，其包括：S1、提取三元叶轮变轴插铣粗加工的刀位中的刀心点，以及对应的盖盘位置的型值点；S2、将所有的所述盖盘位置的型值点拟合成NURBS曲线；S3、对NURBS曲线进行离散处理，得若干离散点；S4、根据所述离散点对刀位的刀轴矢量进行优化，使相邻刀位的刀轴矢量与刀触点处轴盘表面法向矢量的夹角逐渐增加。本发明通过对现有的离心式三元叶轮变轴插铣粗加工的刀位进行优化处理后，可有效修正顶刀刀位，避免顶刀现象的发生，可很大程度提升机床和刀具的使用寿命，解决切削困难、切削噪音大等问题。
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公开(公告)号：CN108274206A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711348550.2
申请日：2017-12-15
Applicant: 上海电机学院
IPC: B23P15/02
CPC classification number: B23P15/02
Abstract: 本发明公开了一种三元叶轮Z字型走刀变轴插铣的退刀方法，控制模块驱动多轴刀具逐行切削预定刀位，并向叶轮表面的未切削区域行进，以刀位为刀心点切削；切削位于同一行的相邻刀位时，刀具切削本刀位之前，控制模块驱动刀具沿本刀位与下一刀位连线及其与刀具轴线所成平台的法向退刀，之后驱动刀具沿沿刀轴方向抬刀，最后进刀切削。能够提升刀具的使用寿命。
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公开(公告)号：CN105217899B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201510772400.9
申请日：2015-11-12
Applicant: 上海电机学院
IPC: C02F9/14
Abstract: 本发明提供了一种基于生物吸附剂的污水处理装置，包括：污水箱、生物吸附剂箱、搅拌桶、液浆泵、离心分离箱和水质监测器；其中，污水箱用于储存污水并且通过管路将污水导入搅拌桶；生物吸附剂箱用于盛放生物吸附剂，并通过管路将生物吸附剂导入搅拌桶；搅拌桶用于搅拌污水和生物吸附剂以使污水和吸附剂充分接触；液浆泵安装在搅拌桶和分离筒之间，用于将充分混合的污水和生物吸附剂浑浊液从搅拌桶输送到分离筒中；分离筒用于将吸附有重金属粒子的吸附剂和处理完的水充分分离，利用滤网将水通过出水口排出，并使吸附有重金属粒子的吸附剂通过回收端口取出以进行重金属的分离。
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