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公开(公告)号：CN106586072A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611100282.8
申请日：2016-12-05
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种鸡蛋自动分拣装盒装置，包括送蛋组件、取蛋和传动组件、以及装盒组件；所述送蛋组件包括蛋架，在所述蛋架上设有传输带、以及与传输带连接的若干排蛋托；在所述蛋架的端部设有取蛋和传动组件，所述取蛋和传动组件包括第一传动齿轮、第二传动齿轮、以及用于联动所述第一传动齿轮和第二传动齿轮的传动履带；在所述传动履带的表面设有若干排蛋夹，所述蛋夹包括相对设置的一组电磁铁，在所述电磁铁上连接有夹片，所述装盒组件包括设置在所述鸡蛋的出口端的传送带，在所述传送带上设有用于接收取蛋和传动组件传输的鸡蛋的托架，所述装盒组件还包括动力装置，所述动力装置用于在托架装满鸡蛋后启动，并将装满鸡蛋的托架输送走。
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公开(公告)号：CN106389044B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201611100281.3
申请日：2016-12-05
Applicant: 上海电机学院
IPC: A61G7/12
Abstract: 本发明公开了一种适用于卧床病人的换床装置，包括相对设置的一组底部支杆，在所述底部支杆的一侧向外延伸形成安装端，在所述安装端上安装有液压汽缸，在所述底部支杆的另一侧设有收缩杆，所述收缩杆包括与底部支杆固定连接的固定端、以及位于所述固定端上的用于连接插销杆的伸缩端，所述插销杆包括与伸缩端连接的基座、以及设置在所述基座上的调整杆，在所述调整杆上开设有若干用于调节插销杆高度的限位孔；在所述底部支杆的顶部设有曲柄，在所述曲柄的底端活动安装在所述底部支杆的顶部的凹槽内，所述液压汽缸的推杆与曲柄连接，且可推动所述曲柄沿曲柄与凹槽的连接处转动，在所述曲柄的顶部连接有帆布支架。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106426207B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610977680.1
申请日：2016-11-08
Applicant: 上海电机学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明提供一种拳击机器人，包括一固定底座、一躯干、一头部、两出拳机构、复数个传感器、一控制器、一旋转机构和一升降机构；所述躯干枢接于所述固定底座上，所述头部固定于所述躯干上，两出拳机构枢接于所述躯干的两侧；所述出拳机构、所述传感器、所述旋转机构和所述升降机构连接所述控制器；所述旋转机构连接所述躯干和所述固定底座；所述升降机构连接所述躯干和所述固定底座。本发明的一种拳击机器人，可以根据为单人提供对抗拳击练习，具有互动性强、训练具有多样性和真实感的优点。
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公开(公告)号：CN106586072B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201611100282.8
申请日：2016-12-05
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种鸡蛋自动分拣装盒装置，包括送蛋组件、取蛋和传动组件、以及装盒组件；所述送蛋组件包括蛋架，在所述蛋架上设有传输带、以及与传输带连接的若干排蛋托；在所述蛋架的端部设有取蛋和传动组件，所述取蛋和传动组件包括第一传动齿轮、第二传动齿轮、以及用于联动所述第一传动齿轮和第二传动齿轮的传动履带；在所述传动履带的表面设有若干排蛋夹，所述蛋夹包括相对设置的一组电磁铁，在所述电磁铁上连接有夹片，所述装盒组件包括设置在所述鸡蛋的出口端的传送带，在所述传送带上设有用于接收取蛋和传动组件传输的鸡蛋的托架，所述装盒组件还包括动力装置，所述动力装置用于在托架装满鸡蛋后启动，并将装满鸡蛋的托架输送走。
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公开(公告)号：CN106740551A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611100254.6
申请日：2016-12-05
Applicant: 上海电机学院
IPC: B60R15/04
CPC classification number: B60R15/04
Abstract: 本发明公开了一种车载坐便器，包括坐便器本体，在所述坐便器本体的内部由所述第一挡板分隔为收纳和储存腔，在所述坐便器本体的上方设有气垫，在所述气垫的中间位置开设有与人体臀部匹配的贯穿通槽，气垫的底部通过卡扣结构与坐便器本体连接；在所述收纳腔的内部用于放置收纳人体粪便的塑料袋，所述塑料袋的开口端通过垫圈固定在收纳腔的端部；在所述垫圈的下方设有热封装置，所述热封装置包括加热器，第一导棒和第二导棒，所述第一导棒固定安装在收纳腔的一侧，第二导棒安装在传输带上，传输带连接有驱动电机，其用于将第二导棒输送至第一导棒处，在第二导棒的凹槽内安装有刀片。
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公开(公告)号：CN106426207A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610977680.1
申请日：2016-11-08
Applicant: 上海电机学院
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/00
Abstract: 本发明提供一种拳击机器人，包括一固定底座、一躯干、一头部、两出拳机构、复数个传感器、一控制器、一旋转机构和一升降机构；所述躯干枢接于所述固定底座上，所述头部固定于所述躯干上，两出拳机构枢接于所述躯干的两侧；所述出拳机构、所述传感器、所述旋转机构和所述升降机构连接所述控制器；所述旋转机构连接所述躯干和所述固定底座；所述升降机构连接所述躯干和所述固定底座。本发明的一种拳击机器人，可以根据为单人提供对抗拳击练习，具有互动性强、训练具有多样性和真实感的优点。
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公开(公告)号：CN106389044A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611100281.3
申请日：2016-12-05
Applicant: 上海电机学院
IPC: A61G7/12
CPC classification number: A61G7/1019 , A61G7/1073
Abstract: 本发明公开了一种适用于卧床病人的换床装置，包括相对设置的一组底部支杆，在所述底部支杆的一侧向外延伸形成安装端，在所述安装端上安装有液压汽缸，在所述底部支杆的另一侧设有收缩杆，所述收缩杆包括与底部支杆固定连接的固定端、以及位于所述固定端上的用于连接插销杆的伸缩端，所述插销杆包括与伸缩端连接的基座、以及设置在所述基座上的调整杆，在所述调整杆上开设有若干用于调节插销杆高度的限位孔；在所述底部支杆的顶部设有曲柄，在所述曲柄的底端活动安装在所述底部支杆的顶部的凹槽内，所述液压汽缸的推杆与曲柄连接，且可推动所述曲柄沿曲柄与凹槽的连接处转动，在所述曲柄的顶部连接有帆布支架。
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