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公开(公告)号：CN116485872A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310480603.5
申请日：2023-04-28
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供一种基于丝型像质计丝径测量的图像比例尺计算方法。属于图像处理技术领域。方法包括以下步骤：步骤1对包含丝型像质计的射线图像进行预处理；步骤2通过矩形框选取像质计局部区域作为ROI；步骤3对步骤2中得到的ROI进行二值化处理；步骤4对步骤3得到的结果采用直线检测方法检测直线以及端点坐标；步骤5计算所得直线的斜率，利用三角函数求出丝型像质计的丝径；步骤6对照像质计型号和标称丝径，计算比例尺。本发明可计算出丝型像质计不同线号的丝径，通过对照丝型像质计的实际标称丝径，可求出不同射线图像的比例尺。
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公开(公告)号：CN115511903A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211115934.0
申请日：2022-09-14
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供一种基于点云的物体边缘点提取方法。属于激光点云数据处理技术领域。方法包括以下步骤：步骤1根据获取的点云，将模型顶端调整至平行于X0Y平面，然后运用半径式噪点剔除法剔除噪点并将模型分割得到局部点云；步骤2在局部点云中，选一点并计算曲面方程，建立局部坐标系，计算夹角差确定边缘点，得到点云集合；步骤3得到剔除噪点后的点云集合；步骤4将剔除噪点后的点云集合中的点转为二维坐标点并投射入设定的网格内，判定边界网格，根据边界网格确定物体边缘点。本发明可以有效的完成边缘点的提取，为产品加工工艺精度的数字化检测提供参考依据。
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公开(公告)号：CN112950633A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110417692.X
申请日：2021-04-19
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供一种基于线结构光的铝合金焊缝表面缺陷检测方法。属于焊缝视觉检测技术领域。方法包括以下步骤：图像预处理，畸变矫正、ROI提取、灰度化处理以及高斯滤波；中心线提取，利用灰度重心法提取激光条纹中心线，转换为数据；断点集修补，线性插值修补断点，设定阈值判断气孔，并标记修补；数据平滑处理，采用线性平滑技术去除中心线噪声数据；焊缝拐点检测，采用斜率截距法以及迭代法定位焊缝拐点；特征参数提取，提取焊缝的参数，设定阈值判断缺陷类型。本发明提高了焊缝分析的准确性和效率，同时结合实际情况设定阈值，在试验检测中取得了较好的结果。
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公开(公告)号：CN108941880B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201810709352.2
申请日：2018-07-02
Applicant: 上海电机学院
Inventor： 杨洪刚
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明公开了一种消除孔洞缺陷的预填充搅拌摩擦点焊方法，包括调零阶段、压入阶段、预填充阶段：即搅拌套保持原位旋转，同时搅拌针旋转向下预填充一定深度，消除塑性材料与搅拌针之间的间隙，同时可以对搅拌针下方的塑性材料施加一定的填充锻压力，填充阶段和结束阶段。搅拌针的预填充动作消除了由于材料损失造成的焊接材料与搅拌针之间的间隙，并可以对下方的焊接材料施加一定的填充锻压力，使得填充阶段焊接材料能够迅速挤压填充入搅拌套回抽形成的空腔内，从而消除焊接过程中的孔洞缺陷。
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公开(公告)号：CN108941880A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810709352.2
申请日：2018-07-02
Applicant: 上海电机学院
Inventor： 杨洪刚
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明公开了一种消除孔洞缺陷的预填充搅拌摩擦点焊方法，包括调零阶段、压入阶段、预填充阶段：即搅拌套保持原位旋转，同时搅拌针旋转向下预填充一定深度，消除塑性材料与搅拌针之间的间隙，同时可以对搅拌针下方的塑性材料施加一定的填充锻压力，填充阶段和结束阶段。搅拌针的预填充动作消除了由于材料损失造成的焊接材料与搅拌针之间的间隙，并可以对下方的焊接材料施加一定的填充锻压力，使得填充阶段焊接材料能够迅速挤压填充入搅拌套回抽形成的空腔内，从而消除焊接过程中的孔洞缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102974945A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210568447.X
申请日：2012-12-24
Applicant: 上海电机学院
Inventor： 杨洪刚
Abstract: 本发明提供一种电致塑性搅拌摩擦点焊装置，包括搅拌套，在搅拌套中的搅拌针，夹持在搅拌套外的夹紧套，以及焊接垫块，夹紧套底部和焊接垫块顶部分别设有两个径向的开口凹槽，并在凹槽中安装电刷，凹槽形状与电刷中的导电块形状相匹配。本发明还提供一种电致塑性搅拌摩擦点焊方法，包括使金属材料塑性软化，在夹紧套压紧焊接工件的同时，所有电刷分别独立连通直流电，在同一水平面上的两个电刷的电极性相反，在同一竖直平面上的两个电刷的电极性相同，使焊接回路导通，然后采用点焊工艺完成焊接。本发明利用金属材料的电致塑性效应，在金属变形方向上施加高密度电流，推动金属位错并克服运动障碍，提高金属材料塑性流动的能力，从而提升焊接质量。
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公开(公告)号：CN114240821B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202111240117.3
申请日：2021-10-25
Applicant: 上海电机学院
IPC: G06T7/00 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06N3/084
Abstract: 一种基于改进型YOLOX的焊缝缺陷检测方法，属于图像识别技术领域。本方法采用目前使用广泛的基于深度学习的算法实现焊缝X射线内部缺陷的检测与识别。本发明基于YOLOX‑s算法，在其主干特征提取网络Backbone中加入注意力机制，使模型更加注重边缘信息。其次将网络中的部分卷积改为深度可分离卷积进行参数量的缩减。最后使用余弦退火的方法对模型训练过程中的学习率进行调整，使其达到更优。本发明的方法可以更为快速且准确的对焊缝内部缺陷进行检测与识别。
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公开(公告)号：CN117002012A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311035897.7
申请日：2023-08-16
Applicant: 上海电机学院
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于涡轮的3D打印技术路径规划方法，属于计算机辅助设计与制造技术领域，方法包括以下步骤：步骤1确定涡轮的设计参数和要求；步骤2使用计算机辅助设计软件创建涡轮的三维模型；步骤3对步骤2中得到涡轮模型设置路径规划参数；步骤4对步骤3得到的结果选择适合涡轮结构特征路径规划算法；步骤5根据路径规划算法，在涡轮模型上生成路径。本发明通过熔融沉积式打印实现涡轮的3D打印路径规划，过程中采用不同的路径规划算法，从而避免由于涡轮的特殊结构原因而导致的空行程过多，减少涡轮叶片这类薄壁件在打印时路径产生的重叠和自相交现象，进而提高增材制造成型质量精度及缩短打印时间，降低企业的经济成本。
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公开(公告)号：CN116894859A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310737641.4
申请日：2023-06-20
Applicant: 上海电机学院
IPC: G06T7/33 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及计算图形学、计算机视觉技术领域，且公开了一种基于改进型RPM‑Net的三维点云配准方法，包括以下步骤：S1：首先利用激光雷达采集点云数据，并对采集到的点云数据进行解析，并将数据集分为训练集和验证集；S2：构建对点云数据配准模型，包括主干特征提取模块、加强特征提取模块、参数预测模块、计算Match Matrix模块和SVD分解模块；S3：将扩充后的数据集输入到点云配准模型中进行特征提取、匹配工作和求解transformation。利用深度学习方法提取点云的特征，并利用Non‑local Network对特征进行加强学习，并利用提取到的特征进行点云的配准，其优点在于算法的适应性强，对噪声点和异常点不敏感，算法的实现较为简单，提高了点云配准的效率。
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公开(公告)号：CN116485772A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310480377.0
申请日：2023-04-28
Applicant: 上海电机学院
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06N3/045 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的工业DICOM图像缺陷半自动标注系统及方法，属于工业图像处理技术领域。方法包括：步骤1将工业DICOM图像，导入卷积神经网络，生成卷积神经网络：步骤2基于步骤一生成的卷积神经网络完成模型训练。标注系统集成了标注方法，还集成了KN算法，KN算法用于进行DICOM文件读取。本发明采用深度学习迭代算法对铸造类零件进行半自动标注，训练出来的目标检测模型弥补了人工检测无法量化、容易疲劳的缺点，提高了提高标注的效率和缺陷分析的准确性。且此系统具有精度高，泛化能力强的特点，有效降低人工成本和产品质量风险，具有较好的应用前景。
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