-
公开(公告)号：CN116912513A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310877481.3
申请日：2023-07-18
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种焊接图像特征提取方法和自动焊接机。本发明的焊接图像特征提取方法包括：基于标定板，对自动焊接机上的相机进行标定；在用自动焊接机进行焊接作业的过程中，相机实时地摄取焊接图像；对焊接图像提取出焊枪轮廓图像特征；对焊接图像提取出焊道上下坡口图像特征；基于焊枪轮廓图像特征和焊道上下坡口图像特征，得出焊枪中心和焊缝中心。本发明的自动焊接机，其纠偏系统中采用上述焊接图像特征提取方法来确定焊枪中心和焊缝中心。本发明的焊接图像特征提取方法和自动焊接机，解决了相机视场畸变的问题；能够消除图像中的干扰，并且准确快速地识别焊接图像的有效特征，有利于准确快速识别焊缝中心和焊枪中心。
Search Results
1
records
(took 0.019 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
