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公开(公告)号：CN117601982A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311616291.2
申请日：2023-11-29
Applicant: 上海电机学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供一种复杂地面的节能附着仿生机械足，包括踝关节组件、跖趾关节组件、足端组件和仿悬蹄组件，所述踝关节组件包括两个第一弹簧和使得两个第一弹簧弹性收缩的踝关节子组件，所述足端组件包括两个第二弹簧和使得两个第二弹簧弹性收缩的足端子组件，所述足端子组件包括承重趾，所述仿悬蹄组件包括第三弹簧和使得第三弹簧弹性收缩的仿悬蹄子组件；本发明具有以下有益效果：本发明从羚羊蹄高速奔跑时关节处的能量变化考虑，在仿生机械足的踝关节和跖趾关节等位置采用了弹性元件，起到了节能的作用，从悬蹄增大了蹄部与地面的接触面积的角度考虑，设计了仿悬蹄组件，并且仿悬蹄组件也采用了弹性元件，起到了缓冲的作用。
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