公开(公告)号：CN112327871A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011304048.3

申请日：2020-11-19

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 张磊 ,  李渊

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种智能小车及其自避障方法和远程控制避障方法，该智能小车包括小车本体，小车本体上安装有控制器、超声波传感器、红外传感器、电机单元和车轮，超声波传感器用于探测小车正前方是否存在障碍物以及障碍物与小车之间的距离，并将探测的信息传输给控制器；红外传感器用于探测小车左右两侧前方是否存在障碍物，并将探测的信息传输给控制器；控制器根据接收的所有探测信息，输出对应的控制信号给电机单元，由电机单元驱动车轮完成前进、后退以及转向操作。与现有技术相比，本发明扩大了探测范围、提高了避障成功率，能在避开障碍物后重新自主完成移动过程，并能通过云台摄像头与客户端连接，实现远程精准控制避障的目的。

公开(公告)号：CN111550366A

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN202010410043.2

申请日：2020-05-15

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 曾宪文 ,  张磊

IPC: F03D7/04 ,  F03D7/06 ,  F03D17/00 ,  F03D9/11

Abstract: 本发明提供一种基于单片机的风力发电机辅助启动装置及其控制方法，其中系统包括：一单片机、一信息采集模块、一信息处理模块和一外部驱动模块；所述信息采集模块包括一风速传感器；所述信息采集模块连接一风力发电机；所述外部驱动模块包括一外部驱动电路和一蓄电池；所述单片机通过所述外部驱动电路连接所述蓄电池，所述蓄电池连接所述风力发电机。本发明的一种基于单片机的风力发电机辅助启动装置及其控制方法，让风力发电机更快的启动，减少启动的时间能够更快的进入发电；有助于提高发电机的工作效率。

公开(公告)号：CN113188555A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110445371.0

申请日：2021-04-25

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 张磊 ,  李渊

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明公开了一种移动机器人路径规划方法包括：构建移动机器人运动环境的栅格地图；确定移动机器人的初始起始节点和初始目标节点，并使用A*算法在栅格地图中规划在初始起始节点和初始目标节点间的具有n个节点的路径局部图；对所述n个节点中每两个相邻节点间的距离进行k等份分割处理后生成新路径节点集合，在新路径节点集合中初始起始节点和初始目标节点保持不变；将初始起始节点和初始目标节点相连接，判断障碍物与连接线间的距离并进行优化处理，获取优化后的起始节点和目标节点；将优化后的起始节点和目标节点存入所述新路径节点集合中，并将所述新路径节点集合中的其他节点依次连接，获取所述移动机器人优化后的单向规划路径。

公开(公告)号：CN201194190Y

公开(公告)日：2009-02-11

申请号：CN200820057071.5

申请日：2008-04-09

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 朱燕青 ,  张征荣 ,  张磊 ,  王海峰 ,  卢俊

IPC: H01F13/00

Abstract: 一种消磁器，含有由左箱室和右箱室构成的箱体、便携式手柄、面板、控制电路、退磁线包和时间继电器；左箱室为控制电路安装室，其内设有铁心线圈、铁心线圈底座；右箱室为退磁线圈安装室，其内设有时间继电器、继电器、继电器底座、时间继电器底座；退磁线包包括第一钢板、第二钢板、铁心线圈、铁心线圈底座；控制电路包含启动按钮、电路工作指示灯、时间继电器、继电器、PTC正温系数热敏电阻，由时间继电器控制消磁器电路的运行时间。本实用新型的优点是：可对不同的铁磁材料进行消磁；适用于小型金属零件、夹具、小模具、工件、器件的消磁，能同时对多个工件进行消磁，可即时对消磁后的工件进行检测，成本低，携带和使用非常方便。

公开(公告)号：CN201237961Y

公开(公告)日：2009-05-13

申请号：CN200820059823.1

申请日：2008-06-17

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 章锐 ,  张磊 ,  吴郁峰 ,  朱喆 ,  张征荣 ,  朱燕青

IPC: H01F13/00

Abstract: 本实用新型一种单片机消磁器，含有箱体、手柄、控制电路、电源转换器、退磁线圈、单片机控制电路板，箱体由左箱室及右箱室构成，左箱室盖板上设有启动按钮、电路工作指示灯，左箱室内安装有单片机控制电路板、24V电源转换器，右箱室盖板上设有作为退磁工作平台的钢板，右箱室内装有铁心线圈、支撑架，控制电路由启动按钮、电路工作指示灯、控制电路、24V电源转换器构成，由单片机控制消磁器电路的运行时间，采用220V工频电压。本实用新型的优点是：能进行自动化消磁，可对不同的铁磁材料进行消磁；适用于小型金属零件、夹具、小模具、工件、器件的消磁；能同时对多个工件进行消磁处理，消磁成本较低；携带和使用方便。