公开(公告)号：CN107281726B

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201710512475.2

申请日：2017-06-29

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 周济海 ,  侯轶 ,  陈林 ,  张东岳 ,  佘佳伟 ,  李昱昆 ,  杨志

IPC: A63B69/00 ,  A63B69/24

Abstract: 本发明公开了一种跆拳道移动训练机，包括若干落地式直车架、导轨和车体；在所述车体安装有动力模块和移动臂，所述移动臂包括车体固定盘和转动盘，在转动盘上设有大臂，大臂与大臂盘固定连接，在大臂盘上设有小臂，小臂与靶位支架连接；靶位支架开设有槽口，在所述槽口内安装有脚手靶导轨，在槽口内安装有手靶限位杆、移动臂限位杆和脚靶限位杆，在所述槽口内由上而下依次安装有手靶、移动臂和脚靶，手靶和脚靶包括靶位臂，在靶位臂上设有用于脚手靶导轨穿过的通孔，在靶位臂的两端分别安装有一水平转动臂，所述水平转动臂的一端通过转动销轴与靶位臂连接固定，水平转动臂的另一端连接有靶位海绵，靶位海绵通过转动销轴与水平转动臂连接固定。

公开(公告)号：CN107281726A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710512475.2

申请日：2017-06-29

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 周济海 ,  侯轶 ,  陈林 ,  张东岳 ,  佘佳伟 ,  李昱昆 ,  杨志

IPC: A63B69/00 ,  A63B69/24

CPC classification number: A63B69/004 ,  A63B69/24

Abstract: 本发明公开了一种跆拳道移动训练机，包括若干落地式直车架、导轨和车体；在所述车体安装有动力模块和移动臂，所述移动臂包括车体固定盘和转动盘，在转动盘上设有大臂，大臂与大臂盘固定连接，在大臂盘上设有小臂，小臂与靶位支架连接；靶位支架开设有槽口，在所述槽口内安装有脚手靶导轨，在槽口内安装有手靶限位杆、移动臂限位杆和脚靶限位杆，在所述槽口内由上而下依次安装有手靶、移动臂和脚靶，手靶和脚靶包括靶位臂，在靶位臂上设有用于脚手靶导轨穿过的通孔，在靶位臂的两端分别安装有一水平转动臂，所述水平转动臂的一端通过转动销轴与靶位臂连接固定，水平转动臂的另一端连接有靶位海绵，靶位海绵通过转动销轴与水平转动臂连接固定。