公开(公告)号：CN107235284B

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201710474016.X

申请日：2017-06-21

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 杨君 ,  傅晓锦 ,  张肖刚 ,  刘振鹏 ,  尉翰林 ,  崔新苗 ,  夏晓莉

IPC: G06Q10/08 ,  B65G1/137 ,  G06M7/00

Abstract: 本发明提供了一种自动点货发货系统，通过该自动点货发货系统结合目前已有的订单检货系统，可以快速地进行发货和点货，该系统主要包括远程控制终端机和发货机。本发明实现了远程发货的全自动化。系统省去了人力资源，一切通过互联网实现远程货物点数，包装和订单的自动化；省去了人工清点，包装货物的麻烦，避免了人工效率低，清点不准确的问题。

公开(公告)号：CN107235284A

公开(公告)日：2017-10-10

申请号：CN201710474016.X

申请日：2017-06-21

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 杨君 ,  傅晓锦 ,  张肖刚 ,  刘振鹏 ,  尉翰林 ,  崔新苗 ,  夏晓莉

IPC: B65G1/137 ,  G06M7/00

CPC classification number: B65G1/137 ,  G06M7/00

Abstract: 本发明提供了一种自动发货点货系统，本发明提供了一种自动发货点货系统，通过该自动发货点货系统结合目前已有的订单检货系统，可以快速地进行发货和点货，该系统主要包括远程控制终端机和发货机。本发明实现了远程发货的全自动化。系统省去了人力资源，一切通过互联网实现远程货物点数，包装和订单的自动化；省去了人工清点，包装货物的麻烦，避免了人工效率低，清点不准确的问题。

公开(公告)号：CN212111256U

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN202020661661.X

申请日：2020-04-27

Applicant: 上海电机学院 ,  上海电气电站设备有限公司上海汽轮机厂

Inventor： 尉翰林 ,  刘俊 ,  葛春新

IPC: G01N27/84 ,  B62D55/075 ,  B62D55/265

Abstract: 本实用新型公开了一种用于汽轮机叶片磁粉探伤的微型检测机器人，包括车体、吸附行走机构、磁化机构和喷洒机构；吸附行走机构包括驱动马达，驱动马达的输出轴穿出车体，且输出轴的外端部与位于车体侧方的行走轮连接，位于车体同一侧的行走轮通过履带联动，在履带表面设有永磁体；磁化机构包括升降马达，在升降马达的输出端安装有第一锥面齿轮，第一锥面齿轮与下方的滚珠丝杠传动连接，在滚珠丝杠上套设有滚珠丝杠螺母副，在滚珠丝杠螺母副上向外侧延伸的凸起端连接有电磁铁；喷洒机构包括微型泵储液桶一体机和出液管路，在微型泵储液桶一体机内存储有荧光磁悬液，荧光磁悬液通过出液管路和磁悬液喷头从车体底部喷出。

公开(公告)号：CN214408792U

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202120353821.9

申请日：2021-02-08

Applicant: 上海电气电站设备有限公司 ,  上海电机学院

Inventor： 梅林波 ,  韩波 ,  胡霄 ,  尉翰林 ,  杨琳 ,  姜佳俊 ,  刘俊

IPC: G01N27/84

Abstract: 本实用新型公开了一种汽轮机叶片的微型检测机器人，其特征在于：包括车体、旋转升降装置和吸附装置；其中，在车体底部的基板的周侧向外均布若干组由设有第一电机驱动的万向轮，在车体中部的主体框架的周侧向下安装若干组吸附装置，在主体框架的中部开设孔，在基板上安装旋转升降装置，旋转升降装置通过主体框架中部开设的孔。