公开(公告)号：CN114455182A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202210124789.6

申请日：2022-02-10

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 卢小康 ,  欧阳华兵 ,  陈田 ,  刘帅 ,  张圣召

IPC: B65D25/10 ,  B65D25/02 ,  B65D25/38

Abstract: 本发明涉及一种具有自动取药功能的智能药箱，包括安装在外壳内的供气组件、活动组件、存储组件和出药盒；存储组件上周向设置有多个存储盒，且多个存储盒相对转动；出药盒位于外壳一侧的开口处，活动组件的活动端可沿纵向或横向移动，并分别位于一个存储盒或出药盒的上方；供气组件的输出端与活动组件的活动端连通。上述具有自动取药功能的智能药箱，通过将待用药品周向盘布，使用活动组件对药品运输轨迹进行规划，配合供气组件对活动组件与药品贴合的一端内部进行抽气，使其内部形成负压从而对药品进行吸附，并在药品被活动组件移送到出药盒上方时停止抽气，使药品落入出药盒内，无需人工操作进行取药，避免发生用药错误。

公开(公告)号：CN114192447A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202111490126.8

申请日：2021-12-08

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 卢小康 ,  欧阳华兵 ,  陈田

IPC: B07C5/36 ,  B07C5/00

Abstract: 本发明涉及一种基于图像识别的垃圾分拣方法，该方法包括：采集并处理目标空间场景图像；建立位姿空间，解算目标与位姿空间的相对信息；通过相机坐标系和机械臂坐标系的转换得到机械臂的抓取参数，并执行抓取。上述基于图像识别的垃圾分拣方法，通过获取目标空间场景图像，解算目标与位姿空间的相对信息，经相机坐标系和机械臂坐标系的转换得到机械臂的抓取参数，并执行抓取，无需人工介入即可实现对瓶罐类垃圾进行自动分拣。减少了工人与回收垃圾的接触，有效的改善了工人的工作环境。