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公开(公告)号：CN104798506B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510210438.7
申请日：2015-04-28
Applicant: 上海电机学院
IPC: A01C7/06
Abstract: 本发明公开了一种播种机，包括主架，万向轮，用于带动播种机在不同方向行走；播种轮，用于播种和施肥；行距控制机构，用于调整播种的行距；深度控制机构，用于调整播种的深度。所述万向轮和所述播种轮设置在所述主架的下方。本发明提供的播种机，体积小，采用小型手扶拖拉机带动，适合在半山区以及丘陵地带工作，大大减小农民的劳动强度，提高了播种机的技术水平，提高了农业机械化的覆盖程度。
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公开(公告)号：CN105069930A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510415595.1
申请日：2015-07-15
Applicant: 上海电机学院
IPC: G07G1/00
Abstract: 本发明公开了一种图书上下架取放装置，包括机架、驱动装置、对称设置在机架上且相互啮合的扇形齿、对称设置的侧板和连动机构，其中，所述连动机构一端与所述扇形齿连接，所述连动机构的另一端设置有转头和与转头连接的滑块，所述滑块与设置在侧板上的导槽滑动连接，所述连动机构还有一端与所述侧板铰接，所述驱动装置安装于机架底部且所述驱动装置的活动端与其中一组扇形齿的转轴固接。本发明采用连动机构，通过控制侧板向前推进同时向中间收拢来夹取图书和向后退出同时向两侧张开来放置图书，通过连动机构上的转头和滑块与侧板上的导槽配合，控制侧板和侧板所夹持的图书转动，从而模仿人取出或放入图书的动作，实现更好的图书取放效果。
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公开(公告)号：CN104798506A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510210438.7
申请日：2015-04-28
Applicant: 上海电机学院
IPC: A01C7/06
Abstract: 本发明公开了一种播种机，包括主架，万向轮，用于带动播种机在不同方向行走；播种轮，用于播种和施肥；行距控制机构，用于调整播种的行距；深度控制机构，用于调整播种的深度。所述万向轮和所述播种轮设置在所述主架的下方。本发明提供的播种机，体积小，采用小型手扶拖拉机带动，适合在半山区以及丘陵地带工作，大大减小农民的劳动强度，提高了播种机的技术水平，提高了农业机械化的覆盖程度。
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公开(公告)号：CN112448742A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011042686.2
申请日：2020-09-28
Applicant: 上海电机学院
IPC: H04B7/0456 , H04B17/336 , H04B17/391 , G06N3/02
Abstract: 本发明公开了一种非均匀量化下基于卷积神经网络的混合预编码方法，本发明首先通过构造的非均匀量化的模拟预编码码本，以此降低功率消耗。然后将最优的模拟预编码作为构建神经网络中输入信道参数训练模拟预编码的标签。在此基础上，构建神经网络训练数据集，并对提出的神经网络进行训练和预测，获得的模拟预编码，可以降低计算复杂度和功率消耗，并提高频谱效率。
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公开(公告)号：CN105069930B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201510415595.1
申请日：2015-07-15
Applicant: 上海电机学院
IPC: G07G1/00
Abstract: 本发明公开了一种图书上下架取放装置，包括机架、驱动装置、对称设置在机架上且相互啮合的扇形齿、对称设置的侧板和连动机构，其中，所述连动机构一端与所述扇形齿连接，所述连动机构的另一端设置有转头和与转头连接的滑块，所述滑块与设置在侧板上的导槽滑动连接，所述连动机构还有一端与所述侧板铰接，所述驱动装置安装于机架底部且所述驱动装置的活动端与其中一组扇形齿的转轴固接。本发明采用连动机构，通过控制侧板向前推进同时向中间收拢来夹取图书和向后退出同时向两侧张开来放置图书，通过连动机构上的转头和滑块与侧板上的导槽配合，控制侧板和侧板所夹持的图书转动，从而模仿人取出或放入图书的动作，实现更好的图书取放效果。
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