公开(公告)号：CN214011295U

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202021626432.0

申请日：2020-08-07

Applicant: 上海电器科学研究所(集团)有限公司 ,  上海电器设备检测所有限公司 ,  上海添唯认证技术有限公司

Inventor： 黄佩佳 ,  易谦 ,  陈亦新 ,  刘烨 ,  倪立新

IPC: G01R1/04 ,  G01R31/34

Abstract: 本实用新型提供了一种多功能复合式电机测试台架，包括台架框体及设于台架框体一侧的控制系统柜，其特征在于，台架框体上设有固定安装底板，固定安装底板上设有高精度高速负载台位、高精度低速负载台位、模拟惯量负载台位，高精度高速负载台位、高精度低速负载台位及模拟惯量负载台位的输出轴垂直方向上等高，水平方向上在同一水平线上。通过使用本实用新型提供的装置，能在一套测量系统下，实现宽转速范围下的高精度伺服电机性能测试。扩展了设备测试功能，提高了试验精度，提升了试验效率，又降低了设备投资成本。

公开(公告)号：CN208443578U

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201820905060.1

申请日：2018-06-11

Applicant: 上海电器科学研究院 ,  上海电器设备检测所有限公司

Inventor： 严蓓兰 ,  陈亦新 ,  黄佩佳 ,  何立明 ,  唐秀峰 ,  陆翔 ,  刘烨 ,  范逸琴 ,  吉顺骑

IPC: G01M13/025 ,  G01B7/30

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人用减速器角位移测量装置，其特征在于，包括设于工作台上依次排列的零角度修正电机、旋转编码器一、被测减速器、旋转编码器二及加载系统，零角度修正电机、旋转编码器一、被测减速器、旋转编码器二、加载系统均可在工作台上沿轴运动，且测试时通过轴连接，加载系统的轴外端垂直连接加载力臂，加载力臂任意一端的底部设有悬挂砝码，悬挂砝码设于电动升降装置上。本实用新型针对机器人用减速器的空程、背隙、扭转刚度等微量角位移性能的测试，通过上位机控制升降装置，自动完成多量程加载过程；加载过程中无冲击，加载力臂倾斜时能通过驱动电机进行水平修正，保证加载力矩的精度；可分别测量输入端和输出端的角位移数据。