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公开(公告)号：CN107628248B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201710850347.9
申请日：2017-09-14
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种多旋翼无人机机械臂装置，由四个结构相同的机械臂爪机构构成，呈十字形分布于机身下板下部，两两相对布置，机械臂爪机构包括第一舵机、第二舵机以及传动组件，其中，传动组件包括短曲柄、二级传动杆、长曲柄、定位轴和定位杆，二级传动杆的下端、定位杆下端以及长曲柄下端均安装在三角上，三角下部连接抓取组件，抓取组件朝机身下板内侧弯曲，包括底角、最长杆以及三级传动杆。与现有技术相比，本发明装置不仅实现简单的机械臂抓取固定，更解决了多尺寸物体运输的问题，能实现到达运输目的地后即投放货物，实现快速，高效的无人机运输，底角保持水平，能很好的托举并固定所运输的物体，对于不能倒放的货物也能运输。
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公开(公告)号：CN108313302B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201810059182.8
申请日：2018-01-22
Applicant: 上海电力学院
IPC: B64D9/00
Abstract: 本发明涉及一种装载于无人机的箱体快拆式货舱，货舱体的顶面和侧面上分别安装有一套55g舵机和齿轮组，55g舵机一通过舵机连接件一和长舵机传动杆传动连接齿轮组二，55g舵机二通过舵机连接件二和短舵机传动杆传动连接齿轮组一，齿轮组二、一分别通过可承重的连接件连接货舱底门组和货舱前门组，曲柄导轨机构中的十字形滑轨安装在货舱体顶部，十字形滑轨中的四个滑槽中分别配合连接有无人机货舱快速配合连接机构，每套无人机货舱快速配合连接机构中的立杆与十字形滑轨中的滑槽连接组成移动副，十字形滑轨上面连接可转动的货舱传动十字盘，货舱传动十字盘上通过传动杆连接立杆，四套无人机货舱快速配合连接机构将整个货舱连接在无人机上。
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公开(公告)号：CN110141142A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910481116.4
申请日：2019-06-04
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种温差搅拌杯装置，具有一个旋盖式杯盖，所述旋盖式杯盖内设有旋转叶片，所述旋转叶片连接位于旋盖式杯盖上端外的马达装置，所述旋盖式杯盖置于杯底上，所述杯底内设有散热片装置和隔层，所述隔层内含半导体温差发电芯片，所述半导体温差发电芯片两面涂有导热硅胶涂层，所述杯底与马达装置通过按压手柄连接，所述按压手柄内含DC-DC升压电源稳压模块及导线，所述含半导体温差发电芯片通过DC-DC升压电源稳压模块及导线连接马达装置。本发明由温度差异发电，使热能转电能再转机械能的搅拌杯，通过温差发电，经升压稳压模块输出稳定电压，使马达运转，带动叶片旋转，从而达到搅拌的目的。
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公开(公告)号：CN109537551A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811581990.7
申请日：2018-12-24
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种小型河道清理船，包括依次连接的船头、船身和船尾，所述船身上设有垃圾收集网和船翼，所述垃圾收集网的开口朝后，所述船翼包括固定在垃圾收集网后侧的两个对称的侧翼，两个侧翼分别为由垃圾收集网开口的中间起始、向船身的两侧伸展并向船头前方弯曲的圆弧状侧壁；所述船尾设有轮桨和控制轮桨的动力输出机构。与现有技术相比，本发明利用流体的特性对垃圾和水产生不断地循环的作用，从而实现垃圾与水的分离，从而对垃圾进行收集；可拆卸的垃圾收集网使得船体的工作效率提高，更加便捷，齿轮组的合理利用使得船体的安全稳定性大大提升，工作效率高，不易生锈，经久耐用，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN109512230A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201910015516.6
申请日：2019-01-08
Applicant: 上海电力学院
IPC: A47G19/22
Abstract: 本发明涉及一种分隔式储物饮水杯，顶部储物杯与杯体之间采用双重密封连接体，防止储物杯内物质与杯体内物质产生混淆或溢出；双重密封连接体由连接器和密封块组成，密封块中部环槽两侧分别设有圆形饮水孔，密封块上部内配合连接活动块7，所述活动块下面设有与密封块中部环槽相配的凸台，凸台上面设有两个缺口，以及与缺口相连通的圆形饮水孔，形成分隔且隔热式杯盖；杯体内设有分隔板形成分隔式内部蓄水部分。饮水杯顶部有透明储物杯用于存放茶包、果汁粉、感冒药等；饮水杯整体采用透明材质，便于手动控制接水量，防止水溢出或烫伤手掌；饮水杯外表表面有毫升刻度线，可以用来记录每日自己的饮水量，对于健身人士来说便于掌控自己的饮水量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104179923B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410363843.8
申请日：2014-07-28
Applicant: 上海电力学院
IPC: F16H37/12
Abstract: 本发明涉及一种去除连杆死点自动转向设备，包括呈左右对称结构的滑块滑动装置及扭矩传递装置，滑块滑动装置包括外框及绕线组结构，扭矩传递装置包括离合器、减速器、水平轴、直角斜齿轮及垂直轴，以滑动物块作为机构的主动件，当三根连杆由两端的滑动物块来带动，不可避免的当连杆变成一条直线后再折叠时会出现死点，导致滑块无法返回移动，此时的装置则滞止卡，本发明针对三根连杆的死点进行改进，使滑块无障碍滑动，并可决定翻转的方向。
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公开(公告)号：CN104058473A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410113281.1
申请日：2014-03-25
Applicant: 上海电力学院
IPC: C02F1/04 , C02F1/14 , C02F103/08
CPC classification number: Y02A20/128 , Y02A20/129 , Y02A20/141 , Y02A20/142 , Y02A20/212
Abstract: 本发明涉及一种海上风光互补海水淡化系统,包括风力发电机、光伏组件、蓄电池、风光控制器、蒸馏装置，风力发电机、光伏组和蓄电池分别与风光控制器连接，风光控制器与蒸馏装置连接，用来控制供给蒸馏装置的电能。蒸馏装置上部和四周设有钢化玻璃罩，钢化玻璃罩顶部有一个向内的凹槽，凹槽下面设有盛放淡水的淡水槽，钢化玻璃罩底部装有电热板，钢化玻璃罩侧面上装有海水的导入阀门。导水阀门包括闸门挡板、电磁铁、拉伸弹簧，闸门挡板一端连接拉伸弹簧，另一端与电磁铁相对、间隔一定距离，电磁铁与两个导电接头连接。本发明能通过充分利用绿色环保无污染的能源，解决沿海地区以及海上船只淡水稀缺问题，且结构简单，易拆卸，适应性广，对环境无污染，充分利用自然资源。
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公开(公告)号：CN103759558A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410010987.5
申请日：2014-01-10
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种锅炉低温余热利用装置，包括管道主体、箱体，管道主体的内部管道中设有内螺纹形成内螺纹烟道，内螺纹烟道内流通纳米流体；管道主体外部设有外部肋片。箱体外层设有保温层形成外层保温箱体。本发明利用外部肋板内部含螺纹的管道能增加热量传递效率的特性、利用纳米流体能够增加热传递效率的特性、以及热量能自发从高温物体传向低温物体的原理，流经锅炉尾烟道的热量在经过设计好的自热水箱内部管道后，通过外部肋板内部含螺纹的管道增强烟气剩余热量的吸收效率；由从底部自下而上流通的纳米流体带走大部分热量，从而达到将锅炉未经利用的低温余热在此吸收利用的目的。构造简单，成本低廉。
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公开(公告)号：CN110141142B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN201910481116.4
申请日：2019-06-04
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种温差搅拌杯装置，具有一个旋盖式杯盖，所述旋盖式杯盖内设有旋转叶片，所述旋转叶片连接位于旋盖式杯盖上端外的马达装置，所述旋盖式杯盖置于杯底上，所述杯底内设有散热片装置和隔层，所述隔层内含半导体温差发电芯片，所述半导体温差发电芯片两面涂有导热硅胶涂层，所述杯底与马达装置通过按压手柄连接，所述按压手柄内含DC‑DC升压电源稳压模块及导线，所述含半导体温差发电芯片通过DC‑DC升压电源稳压模块及导线连接马达装置。本发明由温度差异发电，使热能转电能再转机械能的搅拌杯，通过温差发电，经升压稳压模块输出稳定电压，使马达运转，带动叶片旋转，从而达到搅拌的目的。
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公开(公告)号：CN109956493B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201910312169.3
申请日：2019-04-18
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明提供了一种水热法制备锌、铈单掺杂和共掺杂氧化亚铜纳米材料的方法。将乙酸铜和葡萄糖加入到去离子水中，获得悬浮液；在上述悬浮液中分别或同时加入以二水乙酸锌和硝酸铈六水合物，并搅拌均匀，然后进行水热反应，反应结束后，析出粉末，离心、洗涤、干燥即得锌、铈单掺杂和共掺杂氧化亚铜纳米材料。本发明操作简单，安全，设备常见，制备成本低廉。所制产物颗粒形貌较好，易于实现工业化。
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