公开(公告)号：CN115588118A

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202211279738.7

申请日：2022-10-19

Applicant: 上海电力大学

Inventor： 温蜜 ,  王燕飞 ,  张凯 ,  黄佳豪 ,  马越

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/26 ,  G06T5/50 ,  G06T3/40

Abstract: 本发明涉及一种用于自动驾驶的点云特征处理系统及其方法，该系统包括：点云分块模块的输入端与车载激光雷达相连接，点云分块模块的输出端分别与特征提取模块、任务实现模块连接，特征提取模块连接至任务实现模块。该方法包括：车载激光雷达输出点云给点云分块模块，点云分块模块将点云划分成尺寸相同的多个点云块，并得到各点云块的位置信息；特征提取模块对多个点云块分别进行特征提取，得到每个点云块分别对应的潜在特征向量；根据预先设定的任务要求，任务实现模块基于接收的潜在特征向量以及对应点云块的数据信息，完成相应的任务。与现有技术相比，本发明采用分块以及多任务的方式，能够有效提高处理速度、降低存储需求，同时保证任务精度。