公开(公告)号：CN113792638B

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202111043515.6

申请日：2021-09-07

Applicant: 上海电力大学 ,  宝山钢铁股份有限公司

Inventor： 周洋 ,  彭道刚 ,  张皓 ,  高义民 ,  林红英 ,  王永坤 ,  李红星 ,  戚尔江 ,  朱春建 ,  王丹豪 ,  杨亦良

IPC: G06V20/52 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/772 ,  G06V10/82 ,  G06V10/94 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明涉及一种基于Parallelogram‑YOLOv4的火电厂雨排口污染物识别方法，包括步骤：1)在火电厂雨排口安装高清摄像头进行实时监测，从现场高清摄像头获取实时图像信息，对图像进行切割，获取水域的待监测位置图像并保存至管理系统服务器中；2)将图像通过通信协议传送到预警系统服务器并在预警系统服务器保存原始图像，将涉及到的路径图像信息保存在预警系统服务器数据库中后，对图像进行预处理；3)预警系统服务器采用Parallelogram‑YOLOv4算法对预处理后的图像进行识别检测；4)将识别结果信息保存在本地数据库并上传到监控服务器实时展示。与现有技术相比，本发明具有检测

公开(公告)号：CN112484746B

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202011345746.8

申请日：2020-11-26

Applicant: 上海电力大学

Inventor： 彭道刚 ,  戚尔江 ,  晏小彬 ,  王丹豪 ,  欧阳海林 ,  王永坤 ,  高义民 ,  潘俊臻

IPC: G01C22/00 ,  G01S17/86 ,  G01S17/89

Abstract: 本发明涉及一种基于地平面的单目视觉辅助激光雷达里程计方法，包括提供一种基于地平面的单目视觉辅助激光雷达里程计方法，利用激光里程计中的地面点云高效提取图像中的地面特征点，基于单应性变换实现高效的绝对尺度相机运动估计，进而将运动估计用于矫正激光里程计中的自运动点云畸变和位姿优化。与现有技术相比，本发明提出的紧耦合方案高效利用单目视觉图像和激光雷达点云中的地平面信息，避免了现有的视觉和激光雷达融合算法中存在的计算复杂度高、系统精度及稳定性受错误的深度匹配影响的问题。

公开(公告)号：CN112484746A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011345746.8

申请日：2020-11-26

Applicant: 上海电力大学

Inventor： 彭道刚 ,  戚尔江 ,  晏小彬 ,  王丹豪 ,  欧阳海林 ,  王永坤 ,  高义民 ,  潘俊臻

IPC: G01C22/00 ,  G01S17/86 ,  G01S17/89

Abstract: 本发明涉及一种基于地平面的单目视觉辅助激光雷达里程计方法，包括提供一种基于地平面的单目视觉辅助激光雷达里程计方法，利用激光里程计中的地面点云高效提取图像中的地面特征点，基于单应性变换实现高效的绝对尺度相机运动估计，进而将运动估计用于矫正激光里程计中的自运动点云畸变和位姿优化。与现有技术相比，本发明提出的紧耦合方案高效利用单目视觉图像和激光雷达点云中的地平面信息，避免了现有的视觉和激光雷达融合算法中存在的计算复杂度高、系统精度及稳定性受错误的深度匹配影响的问题。

公开(公告)号：CN113792638A

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202111043515.6

申请日：2021-09-07

Applicant: 上海电力大学 ,  宝山钢铁股份有限公司

Inventor： 周洋 ,  彭道刚 ,  张皓 ,  高义民 ,  林红英 ,  王永坤 ,  李红星 ,  戚尔江 ,  朱春建 ,  王丹豪 ,  杨亦良

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明涉及一种基于Parallelogram‑YOLOv4的火电厂雨排口污染物识别方法，包括步骤：1)在火电厂雨排口安装高清摄像头进行实时监测，从现场高清摄像头获取实时图像信息，对图像进行切割，获取水域的待监测位置图像并保存至管理系统服务器中；2)将图像通过通信协议传送到预警系统服务器并在预警系统服务器保存原始图像，将涉及到的路径图像信息保存在预警系统服务器数据库中后，对图像进行预处理；3)预警系统服务器采用Parallelogram‑YOLOv4算法对预处理后的图像进行识别检测；4)将识别结果信息保存在本地数据库并上传到监控服务器实时展示。与现有技术相比，本发明具有检测准确率高、检测速度快等优点。

公开(公告)号：CN110943538A

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201911233468.4

申请日：2019-12-05

Applicant: 国网上海市电力公司 ,  上海电力大学

Inventor： 马青云 ,  施勇 ,  杨华惠 ,  彭道刚 ,  王永坤 ,  王丹豪 ,  蔡言兴 ,  欧阳海林

IPC: H02J13/00

Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式ARM的泛电力物联网智能电量终端，其电流互感器和电压互感器分别并接于输电线路的一侧，然后与测控模块连接、测控模块、有线通信模块、控制模块及显示模块依次连接，无线通信模块将控制模块与分析处理模块连接，并进行数据的上载和下载，测控模块、有线通信模块、无线通信模块、控制模块各由一块ARM芯片做为主控。与现有技术相比，本发明具有低成本、低功耗、抗干扰性性能好等优点，避免了传统电力设备监测线路耗能多、故障查找困难等缺点，有效提高电力设备的有效运行。