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公开(公告)号:CN111297275A
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN202010218987.X
申请日:2020-03-25
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种洗地消杀多功能清洁机器人,包括机器人底板和主框架以及:智能洗地装置:用以实现地面压力感知并清洁地面;自主消杀装置:包括通过管路依次连接的储液箱、水泵和雾化喷嘴,用以实现液体的空域喷洒;地面行走装置:包括履带底盘、安装在履带底盘上的履带轮、套设在履带轮外侧的履带以及多个并排设置实现摆动行走的摆动组件;供能储装置:用以为整个机器人供电;监测控制装置:用以实现洗地、消杀、行走的自动控制。与现有技术相比,本发明结合地面清洁与空间消毒杀菌,独立智能化执行智能洗地和自主消杀等功能,有针对性地对污染区域实现自适应环境清洁,从而有效避免细菌、病毒等污染物的传播与扩散,承担较为繁重环境清洁工作。
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公开(公告)号:CN118293438A
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202410593343.7
申请日:2024-05-14
Applicant: 中国电力工程顾问集团华东电力设计院有限公司 , 上海电力大学
Abstract: 本发明公开了一种提升锅炉效率的氨气加热系统,其包括燃烧锅炉,设置于燃烧锅炉中的氨气燃烧器,与燃烧锅炉的烟气出口连通设置的空气预热器,以及沿烟气流动方向依次与空气预热器连通设置的除尘器、脱硫吸收塔和烟囱;还包括至少一组烟气冷却器、闭式循环的热媒水系统以及氨气供给系统;若干烟气冷却器连通设置于烟囱的上游,且用于为热媒水系统供热;氨气供给系统中供给的氨气经热媒水系统加热后进入所述氨气燃烧器中燃烧。本发明考虑到氨气具有危险性,为避免氨气的泄漏,本发明设置了热媒水循环系统作为能量传递的媒介,避免了氨气管道与烟气直接接触可能引起的管道腐蚀及磨损问题,从而避免了氨气泄漏的问题,提高了整个系统的安全可靠性。
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公开(公告)号:CN111297275B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202010218987.X
申请日:2020-03-25
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种洗地消杀多功能清洁机器人,包括机器人底板和主框架以及:智能洗地装置:用以实现地面压力感知并清洁地面;自主消杀装置:包括通过管路依次连接的储液箱、水泵和雾化喷嘴,用以实现液体的空域喷洒;地面行走装置:包括履带底盘、安装在履带底盘上的履带轮、套设在履带轮外侧的履带以及多个并排设置实现摆动行走的摆动组件;供能储装置:用以为整个机器人供电;监测控制装置:用以实现洗地、消杀、行走的自动控制。与现有技术相比,本发明结合地面清洁与空间消毒杀菌,独立智能化执行智能洗地和自主消杀等功能,有针对性地对污染区域实现自适应环境清洁,从而有效避免细菌、病毒等污染物的传播与扩散,承担较为繁重环境清洁工作。
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公开(公告)号:CN222437953U
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202421038376.7
申请日:2024-05-14
Applicant: 中国电力工程顾问集团华东电力设计院有限公司 , 上海电力大学
Abstract: 本实用新型公开了一种提升锅炉效率的氨气加热系统,包括燃烧锅炉,设置于燃烧锅炉中的氨气燃烧器,与燃烧锅炉烟气出口连通的空气预热器,及沿烟气流动方向依次与空气预热器连通的除尘器、脱硫吸收塔和烟囱;还包括至少一组烟气冷却器、闭式循环的热媒水系统以及氨气供给系统;若干烟气冷却器连通设置于烟囱的上游,且用于为热媒水系统供热;氨气供给系统中供给的氨气经热媒水系统加热后进入所述氨气燃烧器中燃烧。本实用新型考虑到氨气具有危险性,为避免氨气的泄漏,本实用新型设置了热媒水循环系统作为能量传递的媒介,避免了氨气管道与烟气直接接触可能引起的管道腐蚀及磨损问题,从而避免了氨气泄漏的问题,提高了整个系统的安全可靠性。
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公开(公告)号:CN212186383U
公开(公告)日:2020-12-22
申请号:CN202020395222.9
申请日:2020-03-25
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本实用新型涉及一种洗地消杀多功能清洁机器人,包括机器人底板和主框架以及:智能洗地装置:用以实现地面压力感知并清洁地面;自主消杀装置:包括通过管路依次连接的储液箱、水泵和雾化喷嘴,用以实现液体的空域喷洒;地面行走装置:包括履带底盘、安装在履带底盘上的履带轮、套设在履带轮外侧的履带以及多个并排设置实现摆动行走的摆动组件;供能储装置:用以为整个机器人供电;监测控制装置:用以实现洗地、消杀、行走的自动控制。与现有技术相比,本实用新型结合地面清洁与空间消毒杀菌,独立智能化执行智能洗地和自主消杀等功能,有针对性地对污染区域实现自适应环境清洁,有效避免细菌、病毒等污染物的传播与扩散,承担较为繁重环境清洁工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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