公开(公告)号：CN116211326A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310008827.6

申请日：2023-01-04

Applicant: 上海理工大学 ,  上海长征医院

Inventor： 郭旭东 ,  肖建如 ,  许炜 ,  周振华 ,  周绣华 ,  刘名峰 ,  胡宇 ,  赵思琪

IPC: A61B5/397 ,  G06F18/10 ,  G06F18/213 ,  G06F18/25 ,  G06N5/01 ,  A61B5/00 ,  A61H1/02 ,  A61H3/00

Abstract: 本发明涉及一种助力外骨骼运动意图识别方法，包括如下步骤：获取原始肌电信号，通过基于样本熵的自适应小波阈值去噪算法进行去噪，获取去噪后的肌电信号；针对所述去噪后的肌电信号，通过动作序列检测与分割，获取分割后的肌电序列；针对所述分割后的肌电序列，通过多维度的肌电特征值提取，获取多模态特征参数；针对所述多模态特征参数，采用基于深度森林的多维度特征融合的运动意图识别，获取运动意图识别结果。与现有技术相比，本发明具有抗干扰能力强、准确性高、鲁棒性强等优点。

公开(公告)号：CN116370897A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310334980.8

申请日：2023-03-30

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 鲍博强 ,  李思雨 ,  孙浩橼 ,  李欣芸 ,  周绣华 ,  叶涵韵 ,  王歆仪 ,  董思齐 ,  莫群仪 ,  赵展

IPC: A63B22/16 ,  A63B22/14

Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种多维人体失衡模拟训练装置，包括支撑架、支撑平台、垂向加速机构和随动减重机构；其中支撑平台选自动平台或旋转平台中的一种；使用时，动平台与垂向加速机构组合在一起，可实现左右摆动、前后摆动、摇晃运动及上升下降运动；旋转平台与垂向加速机构组合在一起，可实现左右摆动、前后摆动、平旋运动、上升下降运动及上述运动的组合叠加。被训练者站立在动平台或旋转平台上，通过组合训练满足多维人体失衡状况的模拟训练需求。

公开(公告)号：CN220276215U

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202320683476.4

申请日：2023-03-30

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 李思雨 ,  鲍博强 ,  孙浩橼 ,  李欣芸 ,  周绣华 ,  董思齐 ,  莫群仪 ,  叶涵韵 ,  王歆仪 ,  赵展

IPC: A63B22/16 ,  A63B22/14

Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种多维人体失衡模拟训练装置，包括支撑架、支撑平台、垂向加速机构和随动减重机构；其中支撑平台选自动平台或旋转平台中的一种；使用时，动平台与垂向加速机构组合在一起，可实现左右摆动、前后摆动、摇晃运动及上升下降运动；旋转平台与垂向加速机构组合在一起，可实现左右摆动、前后摆动、平旋运动、上升下降运动及上述运动的组合叠加。被训练者站立在动平台或旋转平台上，通过组合训练满足多维人体失衡状况的模拟训练需求。