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公开(公告)号：CN104843122A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510274412.9
申请日：2015-05-26
Applicant: 上海理工大学
IPC: B62K13/08
Abstract: 本发明涉及一种多用途可变人力车，具有可变形的后车架，用于驱动后车轮的驱动装置，可变形的后车架由左、右后车框架、左后翻架、右后架组成，左、右后车框架分别由二个上、下布置的平行四边形机构构成，四个平行四边形机构的前端短边与连接架连接，右后车框架的二个平行四边形机构的后端短边与右后架固定连接，左后车框架的二个平行四边形机构的后端短边与C形架相连，C形架的上边框与左后翻架的上边框通过铰链相连，左后翻架和右后架分别安装车轮。通过后车架的平行四边形结构简单快速的实现了自行车与三轮车之间的变形，同时利用轴传动解决了变形后传统自行车链传动对三轮车运动的干涉问题，并且变形方便、结构新颖、绿色环保，具有广泛的实用价值。
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公开(公告)号：CN113602714A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110795210.4
申请日：2021-07-14
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种新型的智能垃圾投放系统，涉及垃圾投放系统领域。包括智能行驶垃圾运输车、集中控制系统、垃圾投放装置三部分，所述智能行驶垃圾运输车根据使用区域的具体地图环境，设计循迹路线，并在设定位置停留等待垃圾投放，投放完毕后回到垃圾房进行垃圾投放装置的更换。本发明提出的垃圾投放系统，可以实现垃圾的自动运输和收集，使垃圾分类更为便捷、卫生、高效。
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公开(公告)号：CN104843122B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510274412.9
申请日：2015-05-26
Applicant: 上海理工大学
IPC: B62K13/08
Abstract: 本发明涉及一种多用途可变人力车，具有可变形的后车架，用于驱动后车轮的驱动装置，可变形的后车架由左、右后车框架、左后翻架、右后架组成，左、右后车框架分别由二个上、下布置的平行四边形机构构成，四个平行四边形机构的前端短边与连接架连接，右后车框架的二个平行四边形机构的后端短边与右后架固定连接，左后车框架的二个平行四边形机构的后端短边与C形架相连，C形架的上边框与左后翻架的上边框通过铰链相连，左后翻架和右后架分别安装车轮。通过后车架的平行四边形结构简单快速的实现了自行车与三轮车之间的变形，同时利用轴传动解决了变形后传统自行车链传动对三轮车运动的干涉问题，并且变形方便、结构新颖、绿色环保，具有广泛的实用价值。
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公开(公告)号：CN204659919U
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201520346618.3
申请日：2015-05-26
Applicant: 上海理工大学
IPC: B62K13/08
Abstract: 本实用新型涉及一种多用途可变人力车，具有可变形的后车架，用于驱动后车轮的驱动装置，可变形的后车架由左、右后车框架、左后翻架、右后架组成，左、右后车框架分别由二个上、下布置的平行四边形机构构成，四个平行四边形机构的前端短边与连接架连接，右后车框架的二个平行四边形机构的后端短边与右后架固定连接，左后车框架的二个平行四边形机构的后端短边与C形架相连，C形架的上边框与左后翻架的上边框通过铰链相连，左后翻架和右后架分别安装车轮。通过后车架的平行四边形结构简单快速的实现了自行车与三轮车之间的变形，同时利用轴传动解决了变形后传统自行车链传动对三轮车运动的干涉问题，并且变形方便、结构新颖、绿色环保，具有广泛的实用价值。
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