-
公开(公告)号：CN112976016A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110451535.0
申请日：2021-04-26
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种能够实现餐桌清理和厨房餐具收拾的家务机器人，包括移动式底座、设置在移动式底座上的升降机构、设置在升降机构上的机械臂水平旋转机构、设置在机械臂水平旋转机构上的机械臂、设置在机械臂一端的机械手翻转机构以及与机械手翻转机构传动连接的机械手机构，移动式底座上还设有置物平台。与现有技术相比，本发明通过移动式底座实现装置在房间内的移动，通过升降机构以适应不同平台高度的变化，通过机械臂及机械手机构实现待收拾物品的抓取，并放置到装置的置物平台上或者厨房内指定位置，通过机械手翻转机构实现餐具内残留饭菜的倾倒，进而实现餐桌的清理以及厨房餐具的收拾，自动化及智能化程度高。
-
公开(公告)号：CN215335646U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202120816379.9
申请日：2021-04-21
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种电控三角电视支架，包括支撑段、悬挂段和伸缩段，所述支撑段的两端分别与悬挂段的一端、伸缩段的一端活动铰接，所述悬挂段的另一端与伸缩段的另一端通过可拔插销活动铰接，所述伸缩段内安装有电动推杆，所述支撑段设有用于收纳放置伸缩段的第一凹槽，所述悬挂段设有用于收纳放置支撑段的第二凹槽。与现有技术相比，本实用新型通过电动推杆来调节支撑的角度，满足高效、方便、简单调节支架角度的使用要求；该支架结构简单、体型小、重量轻，在不使用时，可将伸缩段、支撑段和悬挂段折叠收纳为一体，从而方便携带与存放。
-
公开(公告)号：CN214870614U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202120867108.6
申请日：2021-04-26
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种能够实现餐桌清理和厨房餐具收拾的家务机器人，包括移动式底座、设置在移动式底座上的升降机构、设置在升降机构上的机械臂水平旋转机构、设置在机械臂水平旋转机构上的机械臂、设置在机械臂一端的机械手翻转机构以及与机械手翻转机构传动连接的机械手机构，移动式底座上还设有置物平台。与现有技术相比，本实用新型通过移动式底座实现装置在房间内的移动，通过升降机构以适应不同平台高度的变化，通过机械臂及机械手机构实现待收拾物品的抓取，并放置到装置的置物平台上或者厨房内指定位置，通过机械手翻转机构实现餐具内残留饭菜的倾倒，进而实现餐桌的清理以及厨房餐具的收拾，自动化及智能化程度高。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.017 seconds)
