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公开(公告)号：CN102397118A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201010286882.4
申请日：2010-09-19
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种仿生踝关节，它包括脚板、踝关节座、转动轴、仿生距骨、第一杆端关节、第一屈伸杆、第二杆端关节、第二屈伸杆、电机支座、步进电机、丝杆传动机构、屈伸杆定位连接件、非线性压簧机构、齿轮座、齿轮、角度传感器、数据采集机构和数据控制机构。本发明是一款能方便提供主动力的仿生踝关节，采用主动控制与被动控制相结合的方式，有利于降低能量损耗，并且能实现接近正常人体踝关节角度变化的运动规律，同时满足人体踝关节运动时具有灵活性和稳定性的要求。
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公开(公告)号：CN102397118B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201010286882.4
申请日：2010-09-19
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种仿生踝关节，它包括脚板、踝关节座、转动轴、仿生距骨、第一杆端关节、第一屈伸杆、第二杆端关节、第二屈伸杆、电机支座、步进电机、丝杆传动机构、屈伸杆定位连接件、非线性压簧机构、齿轮座、齿轮、角度传感器、数据采集机构和数据控制机构。本发明是一款能方便提供主动力的仿生踝关节，采用主动控制与被动控制相结合的方式，有利于降低能量损耗，并且能实现接近正常人体踝关节角度变化的运动规律，同时满足人体踝关节运动时具有灵活性和稳定性的要求。
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公开(公告)号：CN201814690U
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN201020535505.5
申请日：2010-09-19
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种主动型仿生踝关节假肢，它包括脚板、踝关节座、转动轴、仿生距骨、第一杆端关节、第一屈伸杆、第二杆端关节、第二屈伸杆、电机支座、步进电机、丝杆传动机构、屈伸杆定位连接件、非线性压簧机构、齿轮座、齿轮、角度传感器、数据采集机构和数据控制机构。本实用新型是一款能方便提供主动力的主动型仿生踝关节假肢，采用主动控制与被动控制相结合的方式，有利于降低能量损耗，并且能实现接近正常人体踝关节角度变化的运动规律，同时满足人体踝关节运动时具有灵活性和稳定性的要求。
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