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公开(公告)号:CN219000379U
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202221029978.7
申请日:2022-04-29
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种单驱型胶囊式活检机构,包括胶囊状且设有透明罩(2203)的外壳(22),以及设于外壳(22)内的单向驱动机构、异位自解锁机构、摄像系统(15)和接样盒(16),所述单向驱动机构与所述异位自解锁机构连接,所述摄像系统(15)设于所述异位自解锁机构旁,并置于透明罩(2203)中,所述接样盒(16)设于所述异位自解锁机构下方。与现有技术相比,本实用新型具有一次吞服多次采样,机构控制难度低,小巧高效等优点。