公开(公告)号：CN104527277B

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201510009296.8

申请日：2015-01-08

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 姬志行 ,  白云瑞 ,  樊国充 ,  高宏飞 ,  蒋宇 ,  刘畅 ,  单彦广

IPC: B43L21/00

Abstract: 本发明提供的自动黑板擦，具有控制部、擦拭部、驱动部和支撑部。擦拭部具有多个擦拭单元，擦拭单元包括擦拭驱动电机和滚刷，驱动部包括移动驱动单元和选择擦拭驱动单元。控制部包括区域选择单元、移动控制单元、选择擦拭控制单元、擦拭控制单元和微控制单元。区域选择单元向微控制单元发送不同的区域选择信号，移动控制单元控制移动驱动单元驱动擦拭单元在黑板面移动；选择擦拭控制单元控制选择擦拭驱动单元驱动与被选择的区域相对应的擦拭单元贴紧黑板面，同时擦拭控制单元驱动擦拭驱动电机带动滚刷转动从而擦掉与被选择的区域相对应的黑板面上的字迹。因此不需要教师手动擦黑板，就可以实现选择性擦拭黑板不同区域的目的。

公开(公告)号：CN104527277A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201510009296.8

申请日：2015-01-08

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 姬志行 ,  白云瑞 ,  樊国充 ,  高宏飞 ,  蒋宇 ,  刘畅 ,  单彦广

IPC: B43L21/00

CPC classification number: B43L21/00

Abstract: 本发明提供的自动黑板擦，具有控制部、擦拭部、驱动部和支撑部。擦拭部具有多个擦拭单元，擦拭单元包括擦拭驱动电机和滚刷，驱动部包括移动驱动单元和选择擦拭驱动单元。控制部包括区域选择单元、移动控制单元、选择擦拭控制单元、擦拭控制单元和微控制单元。区域选择单元向微控制单元发送不同的区域选择信号，移动控制单元控制移动驱动单元驱动擦拭单元在黑板面移动；选择擦拭控制单元控制选择擦拭驱动单元驱动与被选择的区域相对应的擦拭单元贴紧黑板面，同时擦拭控制单元驱动擦拭驱动电机带动滚刷转动从而擦掉与被选择的区域相对应的黑板面上的字迹。因此不需要教师手动擦黑板，就可以实现选择性擦拭黑板不同区域的目的。

公开(公告)号：CN204236103U

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201420711363.1

申请日：2014-11-24

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 姬志行 ,  白云瑞 ,  樊国充 ,  高宏飞 ,  蒋宇 ,  刘畅

IPC: B43L21/00

Abstract: 本实用新型提供一种自动黑板擦，能够自动擦去黑板的板面上的字迹，其特征在于：滑动安装在黑板上的擦拭部，擦拭部能够沿黑板长度方向移动并擦拭板面；以及连接在擦拭部上用于驱动擦拭部移动的驱动部。其中，擦拭部包括紧贴板面设置并沿黑板高度方向延伸的刷体；以及用于支撑刷体的壳体，驱动部包括固定在壳体上的驱动电机；以及横向设置在驱动电机的轴上且边缘紧贴黑板的驱动轮，驱动电机带动驱动轮左右旋转，使得驱动轮的滚动摩擦力推动壳体前行或后退，进而带动刷体在板面上左右移动并擦去字迹。本实用新型的自动黑板擦，能够自动擦去黑板的板面上的字迹，从而减轻教师负担，并减少对教师健康的危害。