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公开(公告)号：CN113520469A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110798370.4
申请日：2021-07-15
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的医疗采样快速候检方法，依托6自由度侯检椅充分利用机器视觉算法，可以实现对患者的身份信息核验、自动送检、在正式采样前对患者位姿进行调整等功能。当患者进入待采样区域时坐入侯检椅，通过其搭载的微型计算机对患者进行身份核验。核验成功后，侯检椅通过循迹控制模块，延地面既定轨道向采样区运动。在正式采样前候诊椅经过一缓冲区，在缓冲区内，通过另一摄像头捕捉人体姿态信息，利用人体姿态估计算法和6自由度侯检椅对患者位姿进行必要调整，其目的在于方便医生采样，缩短整体采样时长。本方法不拘泥于咽拭子采样，也不针对采样瞬间的自动化，更在于协助减少采样时长、实现侯检无人化引导、保护医患和可灵活部署。
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公开(公告)号：CN109597005B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201811563459.7
申请日：2018-12-20
Applicant: 上海理工大学
IPC: G01R33/07
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉定位的空间磁场测量系统，磁场测量器上方贴有不在同一直线上的至少3个视觉定位标签，磁场测量器内置有三个轴线两两互相垂直的线性霍尔元件；数个摄像头捕捉磁场测量器上各个视觉定位标签位置信号送计算机系统；磁场测量器内线性霍尔元件检测待测空间磁场信号后，磁场信号经过放大器放大信号再通过数据采集卡经过模数转换送入计算机系统，计算机系统通过各个视觉定位标签位置信号计算磁场测量器位姿，计算机系统通过各个线性霍尔元件采集的信号合成磁场强度方向和大小，将磁场信息和位姿进行融合，得到空间的磁场强度信息。具有测量方便，高精度，高灵敏度的优点。
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公开(公告)号：CN106121898A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610518823.2
申请日：2016-07-04
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于智能化电源管理的循环冷却水余压回收节能系统，包括水轮发电机组、冷却塔、电网，所述水轮发电机组通过智能化电源控制系统连接冷却塔的风机，智能化电源控制系统还连接电网，水轮发电机组所发电能和电网所供电能通过智能化电源控制系统整合输出到驱动冷却塔风机的电动机，并优先使用水轮发电机组发出的电，不足部分则由电网补充。本发明的特点在于对风机供电节电的智能控制及其对整套冷却系统的优化设计，摆脱了季节的限制。其关键技术在于对水轮机产能、风机耗能与电网供能的一体化监测与控制，使水轮发电机组在不同流量及不同压力情况下，智能控制系统都能给风机提供所需的稳定的动力。
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公开(公告)号：CN111265299B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202010103187.3
申请日：2020-02-19
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明涉及一种基于光纤形状传感的手术导航系统，在内辅光纤的柔性手术器械体外末端上安装立体视觉标签，通过双目摄像头或多目摄像头对柔性手术器械体外末端位置和姿态进行测定，同时，利用光纤对柔性手术器械的整体形状进行测定。之后，定位系统结合柔性手术器械体外末端位置和姿态以及整体形状来计算得到柔性手术器械体内末端的空间位置和姿态。而三维成像系统使用术前影像在计算机上显示出一个三维可视化的“虚拟人体”，结合柔性手术器械的位置和姿态获得柔性手术器械进入人体的真实位姿，手术医生通过显示屏观察柔性手术器械的具体位置和姿态，操作柔性手术器械进行手术，在术中为医生实时进行导航。其具有高精度，高可靠性等优点。
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公开(公告)号：CN112733720A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110034002.2
申请日：2021-01-12
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于烟花算法改进卷积神经网络的脸部识别方法，包括以下步骤：建立人脸数据库，设置人脸属性标签，构建人脸标签数据集，其中，人脸标签数据集，包括训练集、验证集、测试集；基于烟花算法，构建初始卷积神经网络模型；基于所述训练集、验证集，对初始卷积神经网络模型，进行训练，得到目标卷积神经网络模型，通过测试集对目标卷积神经网络进行测试，得到卷积神经网络模型；基于人脸标签数据集，通过卷积神经网络模型，获得人脸标签数据集的人脸属性特征和人脸全局特征，基于人脸属性特征和人脸全局特征，对目标人脸图像进行识别，本发明所述方法简单高效，只需要采集人脸图片，即可实现人脸识别，识别准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109731708B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201811609245.9
申请日：2018-12-27
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于图像识别的汽车维修自动喷漆方法，数字摄像头分别安装于喷漆室八个顶角；高周波萤光灯源安装在喷漆室前后左右以及上方；数字摄像头通过图像采集卡接计算机信号处理系统；计算机信号处理系统通过机械臂驱动装置接机械臂；多色喷漆存储箱与机械臂、机械臂驱动装置连接；通过在汽车破损掉漆处周围粘贴若干荧光标签，在荧光灯的照射下产生明显标记圈，经过多目摄像头的拍摄，将图像信息通过图像采集卡传给计算机，计算机通过图像识别技术，自动确认汽车车身的喷漆颜色及破损处的三维空间坐标，进行喷头路径规划后，通过机械臂驱动装置驱动机械臂进行自动喷漆修复处理。替代了人工喷漆，降低了人工成本，减少了对维修工人健康的损害。
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公开(公告)号：CN111207691A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010103172.7
申请日：2020-02-19
Applicant: 上海理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种光纤形状进行测量的实现方法，光纤的表面等间距的安装不同的立体视觉定位标签；用摄像头标定的方法获取摄像头的内外参数以及多个摄像头的位置关系；利用多目摄像头获得视觉定位标签的图像，将获得的图像送到计算机系统通过计算得到每个视觉定位标签的位置和姿态，从而得到光纤的形状；使用给定光源作为输入光输入光纤，经过测量得到光纤的输出光；使用深度学习的方法拟合光纤的输入光和输出光与光纤形状的对应关系，从而得到光纤在输入光和输出光条件下形状传感模型。本发明方法可以在已知输入光和输出光的条件下直接得到光纤的形状。
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公开(公告)号：CN113520469B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202110798370.4
申请日：2021-07-15
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的医疗采样快速候检方法，依托6自由度侯检椅充分利用机器视觉算法，可以实现对患者的身份信息核验、自动送检、在正式采样前对患者位姿进行调整等功能。当患者进入待采样区域时坐入侯检椅，通过其搭载的微型计算机对患者进行身份核验。核验成功后，侯检椅通过循迹控制模块，延地面既定轨道向采样区运动。在正式采样前候诊椅经过一缓冲区，在缓冲区内，通过另一摄像头捕捉人体姿态信息，利用人体姿态估计算法和6自由度侯检椅对患者位姿进行必要调整，其目的在于方便医生采样，缩短整体采样时长。本方法不拘泥于咽拭子采样，也不针对采样瞬间的自动化，更在于协助减少采样时长、实现侯检无人化引导、保护医患和可灵活部署。
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公开(公告)号：CN109581044B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910085932.3
申请日：2019-01-29
Applicant: 上海理工大学
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明涉及一种应用于旋转变压器的电压检测装置及工作方法，标准正弦信号依次经过第二绝对值转换电路、前置多路选择器、采样保持电路、数个AD转换电路、后置多路选择器进入单片机，前置和后置多路选择器依次打开，直到采集完正弦信号的1/4周期，用最小二乘法的多项式拟合采集的数字信号与电压值实际值之间的函数关系，得到的拟合曲线作为参考曲线；待测信号经过AD转换后进入单片机内，根据参考曲线进行非线性校正后，经过内部滤波，再加入极性判断值得精准的电压实测值。电路稳定简单，体积小，成本低，精度高，速率快，抗干扰能力强，具有突出的高可靠性和高安全性，并具有可移植性，实现误差的实时校准，非常适用于旋转变压器的信号采集。
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公开(公告)号：CN111329587A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010103173.1
申请日：2020-02-19
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种利用形状传感光纤网格进行手术配准系统，由于体位不同、脉搏跳动和自主呼吸运动等原因，术中病人目标脏器的真实形状可能与术前影像测量得到的形状不一致，手术导航系统需要将术前影像与真实人体进行实时配准，依据配准图像进行手术操作。人体表面形状信息是进行配准的重要信息来源。本系统使用形状传感光纤编制成网面，贴合在人体表面，进行实时人体表面形状测量。得到的结果输入手术导航装置的配准系统，计算机依据术前人体扫描的CT扫描图像，生成人体的实时立体图像，指导医生进行更准确的手术操作。
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