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公开(公告)号：CN119970230A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510073180.4
申请日：2025-01-17
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了辅助增强现实头戴式手术导航系统的可更换Tag装置，涉及医疗器械技术领域。本发明包括上半部的板体以及下半部的筒体；板体为Apriltag视觉标志码的载体，板体一侧设置有榫舌；筒体用于提供握持和操作；筒体一侧设置有与榫舌插接配合的插槽；筒体的另一侧设置有长方体连接件；使用时将印有视觉标识码的板体插入脊柱模型或模拟手术器械的凹槽进行连接。本发明适用于基于视觉伺服的增强现实头戴式脊柱手术导航系统的置钉模拟，满足了手术导航应用中三维空间配准与实时光学跟踪的要求，利于医生术中操作高效、便捷，同时，缩短手术时间，加速手术患者术后康复，确保椎弓根置钉手术操作安全性。
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