公开(公告)号：CN104709685B

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201510024652.3

申请日：2015-01-19

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 杨雷 ,  白国振 ,  杨培培 ,  汪仕阳 ,  梅强 ,  辛静 ,  王巧然

IPC: B65G35/06 ,  B65G47/52

Abstract: 本发明提供了一种NC自动化直角轨道，包括由形成直角的X向支撑部和Y向支撑部组成的支撑部、位于X向支撑部和Y向支撑部的端口的驱动部、传动部；以及用于检测运动部件的位置的感应部，由于本发明提供的NC自动化直角轨道中，传动部位于直角交叉口处的部分为形成直角的且分别沿X轴以及Y轴排列的齿形带，运动部件底端设置和齿形带相匹配的啮合齿，运动部件在驱动部的控制下，其X轴啮合齿和X轴齿形带分离的同时，其Y轴啮合齿恰好和Y轴齿形带啮合，以完成运动部件的转向，使得本发明提供的NC自动化直角轨道能够实现运动部件在X轴或Y轴轨道上的独立分开运动，进而缩小轨道的空间要求。

公开(公告)号：CN103753174B

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201410005092.2

申请日：2014-01-06

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 白国振 ,  荆鹏翔 ,  许华 ,  周海宁 ,  王巧然 ,  俞洁皓 ,  薛超 ,  全松

IPC: B23P19/00

Abstract: 本发明提供一种长尾夹装配装置，用于对长尾夹的夹体和把手进行组装，其特征在于，包括：工作台，位于工作台上的动力机构，与动力机构相连接的把手推动机构，固定于工作台上的把手压紧机构，固定于工作台上的把手上料机构和夹体定位机构。其中把手上料机构位于把手推动机构与把手压紧机构之间，把手压紧机构位于把手上料机构与夹体定位机构之间。与现有技术相比，本发明结构简单、装配效率高、人力劳动强度小、生产和维修成本低，具有巨大的社会应用价值。

公开(公告)号：CN104709685A

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201510024652.3

申请日：2015-01-19

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 杨雷 ,  白国振 ,  杨培培 ,  汪仕阳 ,  梅强 ,  辛静 ,  王巧然

IPC: B65G35/06 ,  B65G47/52

Abstract: 本发明提供了一种NC自动化直角轨道，包括由形成直角的X向支撑部和Y向支撑部组成的支撑部、位于X向支撑部和Y向支撑部的端口的驱动部、传动部；以及用于检测运动部件的位置的感应部，由于本发明提供的NC自动化直角轨道中，传动部位于直角交叉口处的部分为形成直角的且分别沿X轴以及Y轴排列的齿形带，运动部件底端设置和齿形带相匹配的啮合齿，运动部件在驱动部的控制下，其X轴啮合齿和X轴齿形带分离的同时，其Y轴啮合齿恰好和Y轴齿形带啮合，以完成运动部件的转向，使得本发明提供的NC自动化直角轨道能够实现运动部件在X轴或Y轴轨道上的独立分开运动，进而缩小轨道的空间要求。

公开(公告)号：CN103753174A

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201410005092.2

申请日：2014-01-06

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 白国振 ,  荆鹏翔 ,  许华 ,  周海宁 ,  王巧然 ,  俞洁皓 ,  薛超 ,  全松

IPC: B23P19/00

CPC classification number: B23P19/04 ,  B23P19/001 ,  B25B11/02

Abstract: 本发明提供一种长尾夹装配装置，用于对长尾夹的夹体和把手进行组装，其特征在于，包括：工作台，位于工作台上的动力机构，与动力机构相连接的把手推动机构，固定于工作台上的把手压紧机构，固定于工作台上的把手上料机构和夹体定位机构。其中把手上料机构位于把手推动机构与把手压紧机构之间，把手压紧机构位于把手上料机构与夹体定位机构之间。与现有技术相比，本发明结构简单、装配效率高、人力劳动强度小、生产和维修成本低，具有巨大的社会应用价值。