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公开(公告)号：CN111064631A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911118515.0
申请日：2019-11-15
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种电厂同步相量测量装置数据捕获解析方法，PMU数据通过光纤传送给区域防火墙，区域防火墙监控的数据通过光纤传入镜像机，镜像机的数据直接通过镜像机的以太网端口直接传入省调度主站，增加PMU传输数据链路层，即镜像机端口同时转发数据通过光纤收发器单元到PMU子站的PMU通信服务器；在电厂生产安全区的PMU通信服务器对PMU数据进行捕捉并解析，解析后数据转存到电厂办公区的PI实时数据库中存储。实现了电厂PMU中涉网参数的可视化和再追溯能力，加强厂网协调水平，提高电厂自动化信息化水平。为后续电厂实现一次调频考核，AGC考核或AVC等本地化考核做了良好的铺垫，实用价值较高，可推广性较强。
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公开(公告)号：CN107516325A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710722003.X
申请日：2017-08-22
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于亚像素边缘的圆心检测方法，具有这样的特征，包括以下步骤：步骤一，利用Canny算子对图像边缘进行粗定位，获取整像素点边缘的梯度幅值以及梯度方向；步骤二，建立以整像素点为原点，梯度方向为x轴的正方向，垂直于x轴的方向建立y轴，在梯度方向上，以整像素点为中心，取以中心对称且包括中心的7个像素点，采用双曲正切函数对7个像素点进行灰度值拟合，其公式为：式中：I(x)表示x处的灰度值，x表示像素点到原点的距离，h表示背景灰度值，b表示边缘和背景的灰度差值，p为模糊因子，R为边缘位置；以及步骤三，根据步骤二中的公式得到亚像素边缘点，将该亚像素边缘点按照圆进行最小二乘拟合，得到圆心坐标。
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公开(公告)号：CN101900394B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010182227.4
申请日：2010-05-21
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明的基于ZigBee无线技术的楼宇空调控制系统至少包括：多个无线空调机温湿度传感器模块、无线室内温湿度调节器、多个无线阀门模块、多个无线开关模块、无线网关、及楼宇温湿度控制器，其中，多个无线空调机温湿度传感器模块、无线室内温湿度调节器、多个无线阀门模块、多个无线开关模块、无线网关形成基于ZigBee无线技术的无线通信网络，由此可有效采集各空调的温湿度数据等，进而对空调进行有效调控，从而实现节能。相对于现有的有线系统，具有低成本、低功耗、易于安装、应用灵活等优点，具备很强的扩展性。
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公开(公告)号：CN101900394A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010182227.4
申请日：2010-05-21
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明的基于ZigBee无线技术的楼宇空调控制系统及方法至少包括：多个无线空调机温湿度传感器模块、无线室内温湿度调节器、多个无线阀门模块、多个无线开关模块、无线网关、及楼宇温湿度控制器，其中，多个无线空调机温湿度传感器模块、无线室内温湿度调节器、多个无线阀门模块、多个无线开关模块、无线网关形成基于ZigBee无线技术的无线通信网络，由此可有效采集各空调的温湿度数据等，进而对空调进行有效调控，从而实现节能。相对于现有的有线系统，具有低成本、低功耗、易于安装、应用灵活等优点，具备很强的扩展性。
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公开(公告)号：CN117503037A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311615249.9
申请日：2023-11-29
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供一种气管镜输送装置及方法，该装置包括安装座以及限位输送机构，能够通过安装座安装在气管镜机器人的末端关节上，从而可在该末端关节的带动下对气管镜进行转动，同时限位输送机构能够通过主动动及从动轮的配合沿轴向输送气管镜的内镜管，从而可实现对内镜管的进退以及转动操作，进一步，由于主动轮驱动组件包括动态扭矩传感器，因此可测得内镜管进退过程中的动态扭矩，由于从动轮移动组件包括静态扭矩传感器，因此可测得内镜管夹紧或放松过程中的静态扭矩，从而还可在手术过程中为医生提供有用的反馈信息，帮助医生更好地操作气管镜，降低手术的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117148706A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311101478.9
申请日：2023-08-29
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种气管镜机器人IWOA‑BP神经网络PID控制方法，涉及智慧医疗技术领域。提出一种全新的IWOA(Improved Whale Optimization Algorithm)BP‑PID控制算法，利用有效的群智能或进化算法搜索组最优的初始连接权重作为BP神经网络的初始权重，稳定BP网络的调节效果；改进鲸鱼算法的初始种群和加入非线性收敛因子，引入信息共享搜索策略，提高算法全面搜索能力。本发明计算复杂度降低，超调量和稳态误差几乎为零，加强了气管机器人的位置跟踪性能，同现有气管镜机器人控制算法相比具有更显著的安全性和实时性。
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公开(公告)号：CN109363655A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811541889.9
申请日：2018-12-17
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61B5/0225
Abstract: 本发明提供了一种基于示波法和累积分布函数估算的血压测量装置，具有这样的特征，包括：血压信号采集模块，具有袖带、与袖带连接的分支器、通过分支器与袖带连接的充气泵、通过分支器与袖带连接的定速排气阀、通过分支器与袖带连接的电磁排气阀以及通过分支器与袖带连接的压力传感器；控制模块，具有主控芯片、与主控芯片和电磁排气阀连接的第一驱动电路、与主控芯片和充气泵连接的第二驱动电路、与主控芯片和压力传感器连接的信号调理电路以及与主控芯片连接的蜂鸣器；液晶显示屏；蓝牙；以及电源。本发明还提供了一种基于示波法和累积分布函数估算的血压测量装置的血压测量方法，用于对收缩压与舒张压进行测量。
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公开(公告)号：CN107817689A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711086455.X
申请日：2017-11-07
Applicant: 上海理工大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种智能床帘装置以及智能床帘控制系统。本发明的智能床帘控制系统中，包括：用户终端，被用户持有；控制终端，与用户终端WiFi通信连接；以及执行终端，与控制终端Zigbee通信连接，其中，用户终端包含：画面存储部、输入显示部、用户侧通信部，控制终端包含：控制指令生成部、显示部、信号接收部、指令发送部，执行终端包含：智能床帘装置、指令执行部、执行侧通信部。用户通过用户终端上设置相应的床帘拉合设定信号，再通过WiFi将床帘拉合设定信号发送至控制终端，控制终端生成相应的控制信号，并在显示部进行显示，执行终端通过ZigBee接收控制信号在床帘拉合时间对智能床帘装置进行控制，整个设定和控制过程便捷智能。
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公开(公告)号：CN103760768A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201310746542.9
申请日：2013-12-30
Applicant: 广东电网公司电力科学研究院 , 上海理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于正常运行数据的发电机组多变量系统辨识方法，对正常运行时的发电机组多变量系统进行阶跃响应测试，获得发电机组多变量系统的各个回路的输入输出信号；进行信号分解和频谱分析，获取发电机组多变量系统的所有回路中的最大临界频率；根据最大临界频率计算发电机组多变量系统在多个频率点上的频率特性；根据频率特性构建阵发电机组多变量系统的传递函数矩阵模型。本发明的技术方案，通过将一个强耦合的发电机组多变量系统的辨识过程分解成多个单输入单输出系统的辨识过程，通过系统正常运行时的阶跃响应测试，在发电机组多变量系统正常运行状态下确定系统在重要频率段的频率特性，辨识过程简单、抗干扰能力强、辨识精度高。
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公开(公告)号：CN102722101A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210214561.2
申请日：2012-06-26
Applicant: 广东电网公司电力科学研究院 , 上海交通大学 , 上海理工大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种基于闭环频域的辨识方法和系统，一般用于PID自整定过程中辨识过程模型，当系统运行时，实时显示的当前趋势曲线，在系统需要进行辨识过程模型时，通过收集过程运行中从一个稳态点到另一个稳态点的一段数据，利用本发明的辨识方法得出当前运行的系统模型。本发明的优点是：辨识过程不需要过程对象的任何先验知识，基于闭环控制回路正常运行的输入输出数据在线辨识出重要频率点的频率响应函数，进而获得二阶纯滞后模型。
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