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公开(公告)号：CN104887230B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201410078477.1
申请日：2014-03-05
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 一种吞咽式电子胶囊的倾角式磁跟踪系统，包括设置在体外的磁场发生器、无线数据收发模块和数据处理平台，以及设置在吞咽式电子胶囊上的倾角式无线磁传感模块；倾角式无线磁传感模块与无线数据收发模块无线通信相连，无线数据收发模块分别与磁场发生器、数据处理平台通信相连。本发明采用倾角式传感与磁场传感相结合的方法，仅使用单个励磁线圈即可实现多自由度的方位跟踪，减少了跟踪系统中磁场发生器的体积和功耗，缩短了跟踪算法的求解时间，缩减了每轮跟踪的采样数据量和采样时间，提高了跟踪精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104116481B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310152785.X
申请日：2013-04-27
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 一种胶囊内窥镜跟踪系统下的可调式磁场发生装置，与设置在胶囊内的磁场传感器模块无线通讯相连，包括磁场发生电路、时序控制电路和无线反馈电路；时序控制电路和无线反馈电路的输出分别连接磁场发生电路，时序控制电路控制磁场发生电路分时产生交变磁场，产生的交变磁场被磁场传感器模块检测，并进行处理，再通过无线反馈电路反馈给磁场发生电路，改变产生的磁场大小，实现磁场强度的自动调节。本发明可为胶囊内窥镜交流励磁式无线跟踪系统提供大小可自动调节的交变磁场，能根据磁场传感器传输的反馈信号，自动调节磁场强度大小，提高跟踪精度。
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公开(公告)号：CN104887230A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201410078477.1
申请日：2014-03-05
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 一种吞咽式电子胶囊的倾角式磁跟踪系统，包括设置在体外的磁场发生器、无线数据收发模块和数据处理平台，以及设置在吞咽式电子胶囊上的倾角式无线磁传感模块；倾角式无线磁传感模块与无线数据收发模块无线通信相连，无线数据收发模块分别与磁场发生器、数据处理平台通信相连。本发明采用倾角式传感与磁场传感相结合的方法，仅使用单个励磁线圈即可实现多自由度的方位跟踪，减少了跟踪系统中磁场发生器的体积和功耗，缩短了跟踪算法的求解时间，缩减了每轮跟踪的采样数据量和采样时间，提高了跟踪精度。
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公开(公告)号：CN104116481A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201310152785.X
申请日：2013-04-27
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 一种胶囊内窥镜跟踪系统下的可调式磁场发生装置，与设置在胶囊内的磁场传感器模块无线通讯相连，包括磁场发生电路、时序控制电路和无线反馈电路；时序控制电路和无线反馈电路的输出分别连接磁场发生电路，时序控制电路控制磁场发生电路分时产生交变磁场，产生的交变磁场被磁场传感器模块检测，并进行处理，再通过无线反馈电路反馈给磁场发生电路，改变产生的磁场大小，实现磁场强度的自动调节。本发明可为胶囊内窥镜交流励磁式无线跟踪系统提供大小可自动调节的交变磁场，能根据磁场传感器传输的反馈信号，自动调节磁场强度大小，提高跟踪精度。
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公开(公告)号：CN203749415U
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201420098259.X
申请日：2014-03-05
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 一种消化道目标物的无线跟踪装置，包括设置在体外的磁场发生器、无线数据收发模块和数据处理平台，以及设置在吞咽式电子胶囊上的倾角式无线磁传感模块；倾角式无线磁传感模块与无线数据收发模块无线通信相连，无线数据收发模块分别与磁场发生器、数据处理平台通信相连。本实用新型采用倾角式传感与磁场传感相结合的方法，仅使用单个励磁线圈即可实现多自由度的方位跟踪，减少了跟踪系统中磁场发生器的体积和功耗，缩短了跟踪算法的求解时间，缩减了每轮跟踪的采样数据量和采样时间，提高了跟踪精度。
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公开(公告)号：CN203303020U
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201320223829.9
申请日：2013-04-27
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 一种用于胶囊内窥镜磁跟踪的可变增益式分时励磁装置，与设置在胶囊内的磁场传感器模块无线通讯相连，包括磁场发生电路、时序控制电路和无线反馈电路；时序控制电路和无线反馈电路的输出分别连接磁场发生电路，时序控制电路控制磁场发生电路分时产生交变磁场，产生的交变磁场被磁场传感器模块检测，并进行处理，再通过无线反馈电路反馈给磁场发生电路，改变产生的磁场大小，实现磁场强度的自动调节。本实用新型可为胶囊内窥镜交流励磁式无线跟踪系统提供大小可自动调节的交变磁场，能根据磁场传感器传输的反馈信号，自动调节磁场强度大小，提高跟踪精度。
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