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公开(公告)号：CN104006953A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410236141.3
申请日：2014-05-30
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种滚珠丝杠副结合面轴向动态特性参数测试装置及其测试方法，测试装置包括试验台；固定在试验台上的滚珠丝杠副支撑组件，构造成仅可轴向微动地水平支撑待测试滚珠丝杠，并构造成使滚珠丝杠上接合的丝杠螺母被固定支撑在试验台上；具有激振杆的激振组件，轴向载荷施加装置，激振力传感器，以及测量滚珠丝杠振动的位移传感器。本发明的滚珠丝杠结合面轴向动态参数测试装置，结合使用本发明的测试方法，能够测试不同型号的滚珠丝杠副在不同轴向外载荷作用下其结合面的轴向动态特性参数，具有结构简单、通用性好、测试精度高的优点。
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公开(公告)号：CN103927750B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410156284.3
申请日：2014-04-18
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种棋盘格图像角点亚像素的检测方法，包括三步：1、采用摄像机拍摄棋盘格标定模板，获得该棋盘格标定模板的模板图像，对该模板图像进行二值化，得到二值化图像；2、采用圆形模板遍历二值化图像，分别对二值化图像的所有被测像素点进行筛选，筛选出候选角点；3、根据候选角点对称分布在该角点集所确定的真角点附近的特性，计算候选角点的像素位置的横坐标平均值和纵坐标平均值，并将该横、纵坐标平均值作为真角点的亚像素坐标。本发明所提供的棋盘格图像角点亚像素的检测方法，仅使用简单的四则运算而不需要微分、插值、曲面拟合等运算，因而检测过程简单，易于实现，可直接获得亚像素级精度，具有较好的检测精度和实时性。
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公开(公告)号：CN104006953B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410236141.3
申请日：2014-05-30
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种滚珠丝杠副结合面轴向动态特性参数测试装置及其测试方法，测试装置包括试验台；固定在试验台上的滚珠丝杠副支撑组件，构造成仅可轴向微动地水平支撑待测试滚珠丝杠，并构造成使滚珠丝杠上接合的丝杠螺母被固定支撑在试验台上；具有激振杆的激振组件，轴向载荷施加装置，激振力传感器，以及测量滚珠丝杠振动的位移传感器。本发明的滚珠丝杠结合面轴向动态参数测试装置，结合使用本发明的测试方法，能够测试不同型号的滚珠丝杠副在不同轴向外载荷作用下其结合面的轴向动态特性参数，具有结构简单、通用性好、测试精度高的优点。
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公开(公告)号：CN103927750A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410156284.3
申请日：2014-04-18
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种棋盘格图像角点亚像素的检测方法，包括三步：1、采用摄像机拍摄棋盘格标定模板，获得该棋盘格标定模板的模板图像，对该模板图像进行二值化，得到二值化图像；2、采用圆形模板遍历二值化图像，分别对二值化图像的所有被测像素点进行筛选，筛选出候选角点；3、根据候选角点对称分布在该角点集所确定的真角点附近的特性，计算候选角点的像素位置的横坐标平均值和纵坐标平均值，并将该横、纵坐标平均值作为真角点的亚像素坐标。本发明所提供的棋盘格图像角点亚像素的检测方法，仅使用简单的四则运算而不需要微分、插值、曲面拟合等运算，因而检测过程简单，易于实现，可直接获得亚像素级精度，具有较好的检测精度和实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203656087U
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201420000274.6
申请日：2014-01-02
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种预紧力可精确调整的双螺母滚珠丝杠副，包括丝杠、主螺母、双头螺柱型压力传感器、预紧垫片、预紧螺母、副螺母、压力传感器采集设备、计算机，主螺母与副螺母之间沿周向均匀布置若干个双头螺柱型压力传感器，每个双头螺柱型压力传感器的左、右端螺柱通过预紧垫片、预紧螺母分别与主螺母右边的法兰和副螺母左边的法兰联结，每个双头螺柱型压力传感器通过压力传感器采集设备连接计算机。双头螺柱型压力传感器数量为3~6个。本实用新型结构新颖，使用可靠，可实现双螺母滚珠丝杠副预紧力的精确调整并可对预紧力进行实时测量。
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公开(公告)号：CN203828493U
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201320800075.9
申请日：2013-12-06
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本实用新型公开一种冷暖两用坐垫，包括:柔性材料层、保温层、热导板、防护层以及支脚，其特征在于，还包括：控制层，具有加热和制冷半导体和用于选择半导体加热、制冷以及关闭状态的开关总成，开关总成具有用于控制制冷温度的制冷电路、用于控制加热温度的加热电路以及与加热电路和制冷电路选择连接的开关，分别通过制冷电路与加热电路与半导体相连；以及对半导体提供电力的电源，与开关总成相连，其中，半导体紧贴于热导板下方，因为具有制热和制冷效果的半导体材料，无需添加其他制冷和制热材料，操作方便，柔性材料层和防护层采用拉链连接，便于拆洗、更换；夏季制冷降温，冬季制热取暖，适用性好。
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公开(公告)号：CN203311539U
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201320249176.1
申请日：2013-05-09
Applicant: 上海理工大学
IPC: G07G1/12
Abstract: 本实用新型提供了一种食堂刷卡结算装置，其特征在于，包括：复数种类型的餐具；带式输送机；摄像机单元，被设置在带式输送机的上方，用于拍摄餐具的结算图像；刷卡器单元，包含读取结算部和打印部，用于消费卡进行扣费和打印账单；存储单元，用于存储与类型相对应的价格和复数条报警语音数据；输入显示单元，用于键入设定类型、价格和显示结算图像、账单；报警单元，包含基于报警语音数据来进行语音播放的播放器；计算单元，用于计算出总价；以及控制器单元，与摄像机单元、计算单元以及存储单元相连接来控制带式输送机以驱动餐具移动或定位、刷卡器单元、输入显示单元以及报警单元，包含图像处理模块、语音控制模块。
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公开(公告)号：CN203641909U
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201320837764.7
申请日：2013-12-18
Applicant: 上海理工大学
IPC: F21L4/08 , F21L13/06 , F21V23/00 , F21Y101/02
Abstract: 本实用新型提供了一种手电筒，具有外壳本体,其特征在于，包括：机械发电存储单元，包含：旋扣在外壳本体外且内侧面为齿轮面的且被机械能带动旋转的旋转拨盘、与齿轮面相啮合的传动组件、被传动组件带动的棘轮杆、两个棘轮机构、微型发电机、以及与微型发电机相连接用于储存机械电能的机械电能蓄电器；光能发电存储单元，包含：设置在外壳本体的外侧面上采集光能后转化为光电能的太阳能光伏板、储存光电能的光电能蓄电器；LED灯单元，与机械电能蓄电器相连且与光电能蓄电器相连；以及供电控制单元，用于同时控制机械电能蓄电器和光电能蓄电器的供电,该手电筒既可以机械发电又可以太阳能发电。
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公开(公告)号：CN203616122U
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201320766551.X
申请日：2013-11-28
Applicant: 上海理工大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本实用新型提供一种滚珠丝杠副轴向静刚度的测量装置，具有：工作台，加载组件、数据采集模块和数据处理模块，加载组件中的压力传感器支座、加载螺栓、加载导块、滚珠丝杠支座和位移传感器支座依次排列在工作台上，加载导块的底部在滑槽内滑动，滚珠丝杠副通过丝杠螺母固定在滚珠丝杠支座上，丝杠两端分别设有加载导块与位移传感器支座，滚珠丝杠副、加载导块与加载螺栓依次连接，数据采集模块包括压力传感器和位移传感器，压力传感器固定于压力传感器支座上，与加载螺栓连接，位移传感器固定在位移传感器支座上，数据处理模块与数据采集模块连接。这种结构能够有效解决当前技术中结构复杂，成本较高的问题，能够快速便捷的实现静刚度的测量。
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