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公开(公告)号：CN115164875A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110367934.9
申请日：2021-04-06
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于卡尔曼滤波与显式互补滤波的姿态融合算法，属于传感器数据采集与融合集成技术领域。包括如下步骤：步骤1，选用多轴姿态传感器，将多轴姿态传感器中的加速计的加速度及陀螺仪的角速度进行卡尔曼滤波，输出a、ω；步骤2，将a、ω通过四元数法转换成四元数向量；以及步骤3，将四元数向量进行显示互补滤波融合计算输出俯仰角θ、横滚角φ以及偏航角ψ。因为在本发明中，姿态传感器实时采集加速度、角速度的六个参数，并通过卡尔曼滤波与显式互补滤波进行姿态融合，所以可以避免使用加速度计和陀螺仪时造成的误差，得到精确的俯仰角θ、横滚角φ以及偏航角ψ，在多旋翼无人机的姿态估计中具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN113546321A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110793090.4
申请日：2021-07-14
Applicant: 上海理工大学 , 上海交通大学医学院附属新华医院
IPC: A61N2/04
Abstract: 本发明公开了一种用于肿瘤机械疗和热疗的低频磁场发生装置，包括：包括一个外加电源，一组螺线圈，一个托台以及若干导线。外加电源提供交流电，螺线圈通电后产生交变磁场，托台用于放置细胞培养板或培养皿以及调节肿瘤细胞在磁场中的位置。经载药的棒状磁性纳米颗粒与肿瘤细胞共培养后通过托台置于低频磁场发生装置中，通过施加交变低频场不仅能产生普通磁热疗(磁性颗粒的振动)的效果。根据本发明，使棒状磁性纳米颗粒发生偏向转动对肿瘤细胞产生敲打作用的机械治疗效果，从而最终达到磁热疗和机械疗法的协同效果，操作简单，效果良好，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN112791194A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110024603.5
申请日：2021-01-08
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院 , 上海理工大学
IPC: A61K47/69 , A61K47/59 , A61K47/60 , A61K9/50 , A61K47/46 , A61K41/00 , A61K31/704 , B82Y5/00 , B82Y25/00 , B82Y30/00 , B82Y40/00 , A61P35/00
Abstract: 本发明提供了一种磁性纳米颗粒的制备方法，其特征在于，由如下步骤制备而成:S1.向涡旋铁颗粒中加入醇后，超声使其分散；S2.经磁吸附分离，去除醇；S3.添加PEG和/或PEI、水后，超声乳化；S4.弃上清液后，用水和醇分别洗涤，收集沉淀干燥后即得到PEG和/或PEI修饰的磁性纳米颗粒。该纳米载体毒性低，效果好。
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公开(公告)号：CN106636981A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610966752.2
申请日：2016-10-28
Applicant: 上海理工大学
IPC: C22C45/02
CPC classification number: C22C45/02 , C22C33/003
Abstract: 本发明提供一种软磁铁基非晶合金制品，该软磁铁基非晶合金制品，按原子百分比计算，由69.5～72.5％的Fe、0.5～1.5％的Cu、2～4％的Nb、13～14％的Si、8～10％的B和1～4％的Ni组成。本发明提供的软磁铁基非晶合金制品，具有较强的玻璃形成能力，与传统的铁基非晶合金Fe73.5Cu1Nb3Si13.5B9相比，该软磁铁基非晶合金制品在中性介质中的耐腐蚀性能有明显的提高。
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公开(公告)号：CN103060723A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210508847.1
申请日：2012-12-02
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种新型非晶纳米晶软磁合金及其制备方法，其化学成分用原子%表示为：Fe：39~44；Co：39~44；Al：0~4；Mo：0.6~1.5；Zr：5.5~7.4；B：3.6~5.5；Cu：0.5~1.4。本发明非晶纳米晶软磁合金与传统的铁基非晶、纳米晶软磁合金等相比，用廉价的Al取代了贵金属Nb，同时用廉价的Zr取代部分贵重的B；尤其对化学成分的调整和甩带工艺的优化，制得淬态的非晶纳米晶薄带，省去了繁琐的退火工艺，大大降低了非晶纳米晶软磁材料的成本。本发明工艺简单、成本低廉、易于实现工业化，所制得的产品具有高的饱和磁感应强度，可用于配电变压器、电机磁芯、大功率开关电源等国防和民用产品中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111663070B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010492403.8
申请日：2020-06-03
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提出一种耐高温氧化的AlCoCrFeNiSiY高熵合金及其制备方法，本发明的AlCoCrFeNiSiY高熵合金对于传统NiCoCrAlY金属材料，通过使用增加合金元素种类Fe、Si，并在含量上做出显著调整，以获得一种抗氧化性强的高熵合金。相比于传统的NiCoCrAlY，本发明的AlCoCrFeNiSiY高熵合金在1150℃循环氧化条件下表现出更加优秀的抗高温氧化增重的性能。其氧化膜均匀致密，结合状态良好。因此，这种高熵合金有潜力在高温和氧化性的环境中作为结构材料应用。
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公开(公告)号：CN111809094A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010492405.7
申请日：2020-06-03
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提出一种耐高温氧化的高熵合金、热障涂层及热障涂层的制备方法；其中，通过在NiCoCrAlY内添加合金元素Fe、Ta和Hf，以制备得到AlCoCrFeNiTaHfY高熵合金，发明所设计的高熵合金含有Fe、Hf和较高含量的Ta，其构型熵高于1.5R，具有高熵合金的一般特点。合金物相结构较简单，为BCC和FCC的双相结构，无复杂的金属间化合物析出相。相比于NiCoCrAlY，以本发明的高熵合金为粘结层的热障涂层在1150℃循环氧化条件下表现出更低的热生成氧化物增长速率。其氧化层均匀致密，与合金基体结合状态良好；本发明的高熵合金有作为粘结层材料应用的潜力。
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公开(公告)号：CN111529986A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010513582.9
申请日：2020-06-08
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供一种智能口罩，包括：口罩本体，呈曲面；玻璃阻隔区，设置于口罩本体的中间位置；佩戴区，具有连接于玻璃阻隔区的两侧的左佩戴区和右佩戴区，左佩戴区的末端设置有风机调速按键，右佩戴区的末端设置有电源启动开关按键、LED模块和USB充电口；过滤通风区，设置于佩戴区的转角处的外侧；陀螺仪，安装于右佩戴区的内侧；监测模块，包括温湿度、空气质量传感器和电池监测器；动作模块，包括安装于左佩戴区的内侧的静音风机、安装于右佩戴区的内侧的LED灯、安装于右佩戴区的内侧的紫外线灯珠和安装于玻璃阻隔区内侧的调光膜；主控板，安装于右佩戴区的内侧并与陀螺仪相邻设置；以及蓝牙模块，安装于右佩戴区的内侧并与主控板相邻设置。
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公开(公告)号：CN108417331A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810461255.6
申请日：2018-05-15
Applicant: 上海理工大学
CPC classification number: H01F1/0054 , B82Y30/00 , C01G49/08 , C01P2006/42 , H01F1/344
Abstract: 一种小尺度单个金包覆磁性纳米颗粒的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，将四水合氯化亚铁和六水合氯化铁溶解于蒸馏水中，通入氮气，不断搅拌并加热，同时加入氨水，得到含沉淀的反应物；步骤2，用离心机将沉淀分离，将沉淀清洗后放入真空烘箱中干燥，得到Fe3O4纳米颗粒；步骤3，将Fe3O4纳米颗粒置于真空管式炉中处理，得到Fe3O4磁性纳米颗粒；步骤4，将Fe3O4磁性纳米颗粒放入装有去离子水的烧杯中，再将一块SiO2基片放入烧杯中，将烧杯置于微波振荡水浴锅中振荡后将SiO2基片取出，放入真空烘箱中干燥，得到表面均匀分布有Fe3O4磁性纳米颗粒的SiO2基片；步骤5，利用镀膜仪在SiO2基片上溅射一层金颗粒，即在SiO2基片上得到一种小尺度单个金包覆磁性纳米颗粒。
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公开(公告)号：CN103060723B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210508847.1
申请日：2012-12-02
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种新型非晶纳米晶软磁合金及其制备方法，其化学成分用原子%表示为：Fe：39~44；Co：39~44；Al：0~4；Mo：0.6~1.5；Zr：5.5~7.4；B：3.6~5.5；Cu：0.5~1.4。本发明非晶纳米晶软磁合金与传统的铁基非晶、纳米晶软磁合金等相比，用廉价的Al取代了贵金属Nb，同时用廉价的Zr取代部分贵重的B；尤其对化学成分的调整和甩带工艺的优化，制得淬态的非晶纳米晶薄带，省去了繁琐的退火工艺，大大降低了非晶纳米晶软磁材料的成本。本发明工艺简单、成本低廉、易于实现工业化，所制得的产品具有高的饱和磁感应强度，可用于配电变压器、电机磁芯、大功率开关电源等国防和民用产品中。
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