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公开(公告)号：CN110443295A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910694130.2
申请日：2019-07-30
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种改进的图像匹配与误匹配剔除算法，本算法采用FAST算法通过灰度值的差异从图像中提取特征点；利用图像块的二阶矩通过图像块的质心位置及几何中心给定特征点方向；对围绕特征点的像素点进行灰度值比较，采用BRIEF算法创建特征点的描述符；对描述符采用多探针局部敏感散列LSH算法匹配特征点的特征向量，得到特征向量的初始匹配对；依次使用GMS算法、余弦相似度算法和RANSAC算法剔除初始匹配对中的误匹配，得到精准的图像匹配结果。本算法通过改进的ORB算法特征点提取与匹配，结合GMS算法得到效果更好的粗略匹配集合，然后与RANSAC算法结合，达到剔除误匹配，保留正确匹配集合的目的，提高图像匹配的准确率以及算法的运算速度。
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