多维力传感器的贴片及组桥方法

    公开(公告)号:CN102353487A

    公开(公告)日:2012-02-15

    申请号:CN201110161515.6

    申请日:2011-06-16

    Abstract: 本发明涉及一种多维力传感器的贴片及组桥方法,包括以下步骤:1.首先根据弹性体的力学模型,建立多维力传感器弹性体的应变数学模型,并根据数学模型,求解多维力传感器弹性体所产生的应变与作用力的解析解;2.建立多维力传感器弹性体的三维模型;3.根据多维力传感器传感器的工况分别施加作用力和约束,并进行有限元的求解;4.寻找多维力传感器传感器弹的最大应变变化位置;5.选择应变贴片位置和组桥方式;6.结合多维力传感器的三维模型和有限元模型,分析上述组桥方式下的应变输出,判断是否从弹性体设计的根源上做到对多维传感器传感器的静态解耦。本发明从传感器的根源解决了多维力传感器的维间耦合问题,解耦精度高,解耦方法简单。

    多维力传感器的结构尺寸优化方法

    公开(公告)号:CN102353388B

    公开(公告)日:2013-08-21

    申请号:CN201110161513.7

    申请日:2011-06-16

    Abstract: 本发明涉及一种多维力传感器的结构尺寸优化方法,该方法以求得传感器的应力应变解析解为基础,以传感器最重要的两个性能指标灵敏度和线性度为优化的目标函数进行优化。具体步骤如下:首先根据传感器的力学模型,建立弹性体在各种工况下的数学模型,求解出传感器应力、应变的解析解;基于应力应变的解析解,并以传感器的灵敏度和线性度为结构尺寸的优化目标函数对传感器的主要结构尺寸进行优化。该优化方法具有简单有效的特点,很好地处理了多维力传感器在精度、线性度和灵敏度之间很难达到一个很好的平衡点的难点,提高了传感器的测量精度、线性度和灵敏度。

    基于GM(0,2)模型的多维力传感器的静态解耦方法

    公开(公告)号:CN102297745B

    公开(公告)日:2013-02-27

    申请号:CN201110128959.X

    申请日:2011-05-18

    Abstract: 本发明公开了提出一种基于GM(0,2)模型的多维力传感器的静态解耦方法,首先将传感器各维数的标定值作为系统特征数据序列,对应的输出应变值作为相关因素序列,然后对原始数据进行一次累加,在累加数据的基础上,建立GM(0,2)模型,在模型的基础上求解每维通道的解耦系数。该算法通过对原始标定数据的累加,建立数据序列的GM(0,2)模型,无须基于求解矩阵广义逆的静态解耦算法涉及到众多矩阵运算,算法简单可靠,解耦精度高。

    多维力传感器的贴片及组桥方法

    公开(公告)号:CN102353487B

    公开(公告)日:2013-07-24

    申请号:CN201110161515.6

    申请日:2011-06-16

    Abstract: 本发明涉及一种多维力传感器的贴片及组桥方法,包括以下步骤:1.首先根据弹性体的力学模型,建立多维力传感器弹性体的应变数学模型,并根据数学模型,求解多维力传感器弹性体所产生的应变与作用力的解析解;2.建立多维力传感器弹性体的三维模型;3.根据多维力传感器传感器的工况分别施加作用力和约束,并进行有限元的求解;4.寻找多维力传感器传感器弹的最大应变变化位置;5.选择应变贴片位置和组桥方式;6.结合多维力传感器的三维模型和有限元模型,分析上述组桥方式下的应变输出,判断是否从弹性体设计的根源上做到对多维传感器传感器的静态解耦。本发明从传感器的根源解决了多维力传感器的维间耦合问题,解耦精度高,解耦方法简单。

    基于GM(0,2)模型的多维力传感器的静态解耦方法

    公开(公告)号:CN102297745A

    公开(公告)日:2011-12-28

    申请号:CN201110128959.X

    申请日:2011-05-18

    Abstract: 本发明公开了提出一种基于GM(0,2)模型的多维力传感器的静态解耦方法,首先将传感器各维数的标定值作为系统特征数据序列,对应的输出应变值作为相关因素序列,然后对原始数据进行一次累加,在累加数据的基础上,建立GM(0,2)模型,在模型的基础上求解每维通道的解耦系数。该算法通过对原始标定数据的累加,建立数据序列的GM(0,2)模型,无须基于求解矩阵广义逆的静态解耦算法涉及到众多矩阵运算,算法简单可靠,解耦精度高。

    砂轮修整形貌可视化监测装置及其监测方法

    公开(公告)号:CN102172893B

    公开(公告)日:2013-02-27

    申请号:CN201110047071.3

    申请日:2011-02-25

    Abstract: 本发明公开了一种砂轮修整中形貌可视化监测装置及其实时监测方法,该装置包括砂轮、砂轮修整器、声发射传感器和光电传感器,所述的声发射传感器和所述的光电传感器分别与计算机内设的数据采集卡连接;该方法包括①数据采集、②数据滤波处理和③图像显示修整中砂轮形貌等步骤。本发明实现了砂轮修整过程中形貌可视化实时监测,提高了工人的磨削质量和磨削效率。

    磨削砂轮表面磨粒温度测量装置

    公开(公告)号:CN102528664A

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN201210006524.2

    申请日:2012-01-11

    Abstract: 本发明涉及一种磨削砂轮表面磨粒温度测量装置,包括红外光纤传感器,信号处理装置,反光片,非接触式光电传感器,数据采集卡,计算机。光电传感器的反光片粘贴在砂轮法兰外端面上,且对应反光片处设置一个非接触式光电传感器,非接触式光电传感器与数据采集卡连接;红外光纤传感器安装在靠近砂轮与工件的磨削接触区,红外光纤传感器通过信号处理装置与数据采集卡连接,数据采集卡连接计算机。本发明可测量不同型号砂轮的表面磨粒温度和磨粒分布。通过比较不同磨削参数下的砂轮磨粒实验测量结果及最大磨粒温度,可优化得到最佳的磨削工艺参数,对提高磨削效率和磨削质量有重要意义。

    多维力传感器的结构尺寸优化方法

    公开(公告)号:CN102353388A

    公开(公告)日:2012-02-15

    申请号:CN201110161513.7

    申请日:2011-06-16

    Abstract: 本发明涉及一种多维力传感器的结构尺寸优化方法,该方法以求得传感器的应力应变解析解为基础,以传感器最重要的两个性能指标灵敏度和线性度为优化的目标函数进行优化。具体步骤如下:首先根据传感器的力学模型,建立弹性体在各种工况下的数学模型,求解出传感器应力、应变的解析解;基于应力应变的解析解,并以传感器的灵敏度和线性度为结构尺寸的优化目标函数对传感器的主要结构尺寸进行优化。该优化方法具有简单有效的特点,很好地处理了多维力传感器在精度、线性度和灵敏度之间很难达到一个很好的平衡点的难点,提高了传感器的测量精度、线性度和灵敏度。

    砂轮修整形貌可视化监测装置及其监测方法

    公开(公告)号:CN102172893A

    公开(公告)日:2011-09-07

    申请号:CN201110047071.3

    申请日:2011-02-25

    Abstract: 本发明公开了一种砂轮修整中形貌可视化监测装置及其实时监测方法,该装置包括砂轮、砂轮修整器、声发射传感器和光电传感器,所述的声发射传感器和所述的光电传感器分别与计算机内设的数据采集卡连接;该方法包括①数据采集、②数据滤波处理和③图像显示修整中砂轮形貌等步骤。本发明实现了砂轮修整过程中形貌可视化实时监测,提高了工人的磨削质量和磨削效率。

    微型三维力传感器标定装置

    公开(公告)号:CN202133503U

    公开(公告)日:2012-02-01

    申请号:CN201120204196.8

    申请日:2011-06-17

    Abstract: 本实用新型涉及一种微型三维力传感器标定装置,包括基座、底盘、加载盘、平板砝码、挂钩砝码、悬重线,应变仪,基座和底盘通过螺栓连接,且基座和底盘相互垂直,基座上设有固定连接传感器的连接螺孔,所述加载盘下面圆柱体内开有连接传感器的盲孔。本实用新型结构简单,操作方便,实现对微型力传感器的高精度标定;采用悬挂砝码和托盘,标定精度高。

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