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公开(公告)号:CN101357085B
公开(公告)日:2010-12-08
申请号:CN200810200228.X
申请日:2008-09-23
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61F2/76
Abstract: 本发明涉及一种下肢假肢步态试验系统由模拟腿、动力源和传动装置,测控系统组成,测控系统包括四角位移传感器、数据采集模块、运动控制卡,计算机处理系统,计算机处理系统经支架固定于地面的外箱体,四角位移传感器分别位于两个髋关节和两个膝关节处,用来采集模拟步态的关节角度变化,并通过数据采集模块将采集的信号传输给计算机处理系统,并经控制系统和采集系统的软件,将采集的人体正常行走时完整步态周期中步态关节角度数据作为控制信号,通过运动控制卡控制动力源,动力源的输出经传动装置驱动模拟腿的运动,用于实现正常人体行走步态的模拟。本系统能基本模拟人体的正常步态,为进一步进行假肢性能的客观评价提供了可行的实验平台。
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公开(公告)号:CN101416908A
公开(公告)日:2009-04-29
申请号:CN200810200227.5
申请日:2008-09-23
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61F2/66
Abstract: 本发明涉及一种碳纤维双弹全地形假脚脚板,包括连接结构,其特点是:还包括双下板,上板,U形前龙骨,U形后龙骨,所述上板与双下板之间用U形前龙骨和U形后龙骨固定连接,且U形前龙骨和U形后龙骨结构的开口均向后;用于当脚跟从承重期向离地期过渡、以及前脚掌从承重期向离地期过渡时,U形后龙骨和U形前龙骨将分别释放自身储存的能量,帮助假脚完成蹬离动作。本发明具有强度高、质量轻、弹性好、行走舒适等特点。
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公开(公告)号:CN101357086A
公开(公告)日:2009-02-04
申请号:CN200810200229.4
申请日:2008-09-23
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种假肢转动惯量测定装置,包括支座,固定在支座二边上的夹具支撑臂,转动惯量测试系统,旋转夹具,红外测试装置,旋转夹具置于二个夹具支撑臂中间,定位转轴从夹具支撑臂两端同时拧入并与旋转夹具活动连接,使旋转夹具可绕定位转轴旋转,支撑臂左下方设置红外测试装置,红外测试装置位于旋转夹具处于平衡状态的最低平面上,用于测量假肢和假肢固定架的摆动周期,并将测量的参数输入转动惯量测试系统,测得假肢绕任一轴转动的转动惯量,同时将结果实时显示和保存。该装置测量便捷、准确,精度满足使用要求,是一个兼具测试、研发双重功能的实验平台。同样的测量原理,可推广到其它形式复杂物体的转动惯量测定装置中。
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公开(公告)号:CN101357085A
公开(公告)日:2009-02-04
申请号:CN200810200228.X
申请日:2008-09-23
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61F2/76
Abstract: 本发明涉及一种下肢假肢步态试验系统由模拟腿、动力源和传动装置,测控系统组成,测控系统包括四角位移传感器、数据采集模块、运动控制卡,计算机处理系统,计算机处理系统经支架固定于地面的外箱体,四角位移传感器分别位于两个髋关节和两个膝关节处,用来采集模拟步态的关节角度变化,并通过数据采集模块将采集的信号传输给计算机处理系统,并经控制系统和采集系统的软件,将采集的人体正常行走时完整步态周期中步态关节角度数据作为控制信号,通过运动控制卡控制动力源,动力源的输出经传动装置驱动模拟腿的运动,用于实现正常人体行走步态的模拟。本系统能基本模拟人体的正常步态,为进一步进行假肢性能的客观评价提供了可行的实验平台。
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公开(公告)号:CN101339710A
公开(公告)日:2009-01-07
申请号:CN200810041776.2
申请日:2008-08-15
Applicant: 上海理工大学
IPC: G09B23/28
Abstract: 一种冠状动脉血流时相性特征的仿真装置,涉及体外模拟实验的技术领域,所解决的是现有临床病人和实验动物的血流动力学参数具有随机性且血流量测定难的技术问题。该装置包括由依次循环连接的心泵、蓄能器、液流回路、储液箱组成的液路系统,驱动心泵运动的电机,其特征在于:所述液流回路包括二位三通阀、舒张期支路、收缩期支路,所述舒张期支路及收缩期支路的一端分别连接二位三通阀的两个出口,另一端连接储液箱,所述二位三通阀的公共入口连接蓄能器,并由电机驱动使其公共入口能随心泵的舒张和收缩交替连通舒张期支路和收缩期支路,所述收缩期支路的液阻大于舒张期支路的液阻。利用本发明提供的仿真装置,能复现冠状动脉血流时相性特征。
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公开(公告)号:CN101416908B
公开(公告)日:2011-11-09
申请号:CN200810200227.5
申请日:2008-09-23
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61F2/66
Abstract: 本发明涉及一种碳纤维双弹全地形假脚脚板,包括连接结构,其特点是:还包括双下板,上板,U形前龙骨,U形后龙骨,所述上板与双下板之间用U形前龙骨和U形后龙骨固定连接,且U形前龙骨和U形后龙骨结构的开口均向后;用于当脚跟从承重期向离地期过渡、以及前脚掌从承重期向离地期过渡时,U形后龙骨和U形前龙骨将分别释放自身储存的能量,帮助假脚完成蹬离动作。本发明具有强度高、质量轻、弹性好、行走舒适等特点。
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公开(公告)号:CN101357086B
公开(公告)日:2011-07-20
申请号:CN200810200229.4
申请日:2008-09-23
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种假肢转动惯量测定装置,包括支座,固定在支座二边上的夹具支撑臂,转动惯量测试系统,旋转夹具,红外测试装置,旋转夹具置于二个夹具支撑臂中间,定位转轴从夹具支撑臂两端同时拧入并与旋转夹具活动连接,使旋转夹具可绕定位转轴旋转,支撑臂左下方设置红外测试装置,红外测试装置位于旋转夹具处于平衡状态的最低平面上,用于测量假肢和假肢固定架的摆动周期,并将测量的参数输入转动惯量测试系统,测得假肢绕任一轴转动的转动惯量,同时将结果实时显示和保存。该装置测量便捷、准确,精度满足使用要求,是一个兼具测试、研发双重功能的实验平台。同样的测量原理,可推广到其它形式复杂物体的转动惯量测定装置中。
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公开(公告)号:CN201295306Y
公开(公告)日:2009-08-26
申请号:CN200820153319.8
申请日:2008-09-23
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61F2/66
Abstract: 本实用新型涉及一种双弹全地形假脚脚板,包括连接结构,其特点是:还包括双下板,上板,U形前龙骨,U形后龙骨,所述上板与双下板之间用U形前龙骨和U形后龙骨固定连接,且U形前龙骨和U形后龙骨结构的开口均向后;用于当脚跟从承重期向离地期过渡、以及前脚掌从承重期向离地期过渡时,U形后龙骨和U形前龙骨将分别释放自身储存的能量,帮助假脚完成蹬离动作。本实用新型具有强度高、质量轻、弹性好、行走舒适等特点。
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公开(公告)号:CN201239204Y
公开(公告)日:2009-05-20
申请号:CN200820152047.X
申请日:2008-08-15
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 一种用于体外模拟实验的仿真装置,涉及体外模拟实验的技术领域,所解决的是现有临床病人和实验动物的血流动力学参数具有随机性且血流量测定难的技术问题。该装置包括由依次循环连接的心泵、蓄能器、液流回路、储液箱组成的液路系统,驱动心泵运动的电机,其特征在于:所述液流回路包括二位三通阀、舒张期支路、收缩期支路,所述舒张期支路及收缩期支路的一端分别连接二位三通阀的两个出口,另一端连接储液箱,所述二位三通阀的公共入口连接蓄能器,并由电机驱动使其公共入口能随心泵的舒张和收缩交替连通舒张期支路和收缩期支路,所述收缩期支路的液阻大于舒张期支路的液阻。利用本实用新型提供的仿真装置,能复现冠状动脉血流时相性特征。
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公开(公告)号:CN201773519U
公开(公告)日:2011-03-23
申请号:CN201020160351.6
申请日:2010-04-15
Applicant: 上海理工大学
IPC: G09B23/28
Abstract: 本实用新型涉及一种用于心肌桥体外模拟实验的心肌桥压迫冠状动脉仿真装置,包括空气压缩机,储气罐,比例压力阀,密闭三维流控室,驱动电机,其特点是:密闭三维流控室中间设有管状弹性腔,管状弹性腔两侧分别安装有心肌桥压块,且两块心肌桥压块分别位于管状弹性腔径向两侧的导轨上,并与固定在侧面板上的驱动电机输出轴连接。本实用新型能体外模拟不同类型心肌桥压迫冠状动脉,实现切应力、周向应力、正应力的可控可调,并采集参数。为体外研究心肌桥导致的各种血管疾病的发病机制提供了实验手段。
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