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公开(公告)号：CN106695769B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201611244637.0
申请日：2016-12-29
Applicant: 上海理工大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 根据本发明所涉及的蛇形救援机器人，包括躯干单元、动力单元以及控制单元。躯干单元具有多关节组件，动力单元为关节组件提供驱动，控制单元中的无线通讯模块接收外部的控制指令，控制模块根据接收到的控制指令分别控制多个关节组件进行移动而驱动筒体组件扭动前行。本发明所提供的蛇形救援机器人模仿蛇的移动进行仿生设计，具有体积小，爬行灵活的特点，在地质情况复杂，又不容许将通道扩大的情况下，能够通过较小的通道并绕过障碍物，将救援物资送达被困人员身边，对被困人员进行救援和提供物质补给。
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公开(公告)号：CN108270391A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810066887.2
申请日：2016-07-29
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种具有矩形缺口的可移动伸缩装置，具有：平移部，包含固定设置的滑轨、分别设置在滑轨两端的两个滚筒、套在两个滚筒上的传动带、设置在传动带上的滑块以及驱动滚筒旋转的第一电机；以及伸缩部，包含固定连接在滑块上的固定杆、与固定杆的一端转动连接的主动杆、与固定杆的另一端转动连接的从动杆、与主动杆和从动杆转动连接的连杆单元以及固定在固定杆的侧面上且与主动杆转动连接的第二电机，其中，第一电机带动滚筒旋转并带动传动带传动使得滑块在传动带上移动，第二电机带动主动杆摆动，主动杆带动连杆单元伸缩和摆动，滑块的底部设置有让滑轨通过的矩形缺口，该矩形缺口用于对滑轨进行定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106253810B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201610613598.0
申请日：2016-07-29
Applicant: 上海理工大学
IPC: H02S20/30 , F24S30/20 , F24S30/455
CPC classification number: Y02E10/47
Abstract: 本发明提供了一种可移动伸缩装置，其特征在于，具有：平移部，包含固定设置的滑轨、分别设置在滑轨两端的两个滚筒、套在两个滚筒上的传动带、设置在传动带上的滑块以及驱动滚筒旋转的第一电机；以及伸缩部，包含固定连接在滑块上的固定杆、与固定杆的一端转动连接的主动杆、与固定杆的另一端转动连接的从动杆、与主动杆和从动杆转动连接的连杆单元以及固定在固定杆的侧面上且与主动杆转动连接的第二电机，其中，第一电机带动滚筒旋转并带动传动带传动使得滑块在传动带上移动，第二电机带动主动杆摆动并带动连杆单元伸缩和摆动。本发明还提供了一种具有可移动伸缩装置的太阳能电池板，能够水平移动同时又能够伸缩，并且能够充分利用太阳能。
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公开(公告)号：CN106253810A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610613598.0
申请日：2016-07-29
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种可移动伸缩装置，其特征在于，具有：平移部，包含固定设置的滑轨、分别设置在滑轨两端的两个滚筒、套在两个滚筒上的传动带、设置在传动带上的滑块以及驱动滚筒旋转的第一电机；以及伸缩部，包含固定连接在滑块上的固定杆、与固定杆的一端转动连接的主动杆、与固定杆的另一端转动连接的从动杆、与主动杆和从动杆转动连接的连杆单元以及固定在固定杆的侧面上且与主动杆转动连接的第二电机，其中，第一电机带动滚筒旋转并带动传动带传动使得滑块在传动带上移动，第二电机带动主动杆摆动并带动连杆单元伸缩和摆动。本发明还提供了一种具有可移动伸缩装置的太阳能电池板，能够水平移动同时又能够伸缩，并且能够充分利用太阳能。
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公开(公告)号：CN106695769A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611244637.0
申请日：2016-12-29
Applicant: 上海理工大学
IPC: B25J9/06
CPC classification number: B25J9/065
Abstract: 根据本发明所涉及的蛇形救援机器人，包括躯干单元、动力单元以及控制单元。躯干单元具有多关节组件，动力单元为关节组件提供驱动，控制单元中的无线通讯模块接收外部的控制指令，控制模块根据接收到的控制指令分别控制多个关节组件进行移动而驱动筒体组件扭动前行。本发明所提供的蛇形救援机器人模仿蛇的移动进行仿生设计，具有体积小，爬行灵活的特点，在地质情况复杂，又不容许将通道扩大的情况下，能够通过较小的通道并绕过障碍物，将救援物资送达被困人员身边，对被困人员进行救援和提供物质补给。
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公开(公告)号：CN107351060B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710554960.6
申请日：2017-07-10
Applicant: 上海理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了一种仿生机器人头颈部柔性结构，包括：头部，具有头上颚支架；上颈部，与头部活动连接，具有上颈部支架与第一步进电机；下颈部，与上颈部活动连接，具有下颈部支架与第二步进电机；以及固定部，与下颈部活动连接，具有固定部支架与第三步进电机，其中，上颈部支架的一端与头上颚支架活动连接，第一步进电机设置在头上颚支架上，用于驱动头部进行运动，下颈部支架的一端与上颈部支架的另一端连接，第二步进电机设置在下颈部支架上，用于驱动上颈部进行运动，固定部支架的一端与下颈部支架的另一端连接，第三步进电机设置在固定部支架上，用于驱动下颈部进行运动。通过调节步进电机的正反转速比使得仿生机器人的头颈部灵活摆动。
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公开(公告)号：CN107351060A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710554960.6
申请日：2017-07-10
Applicant: 上海理工大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/00 , B25J9/0009
Abstract: 本发明提供了一种仿生机器人头颈部柔性结构，包括：头部，具有头上颚支架；上颈部，与头部活动连接，具有上颈部支架与第一步进电机；下颈部，与上颈部活动连接，具有下颈部支架与第二步进电机；以及固定部，与下颈部活动连接，具有固定部支架与第三步进电机，其中，上颈部支架的一端与头上颚支架活动连接，第一步进电机设置在头上颚支架上，用于驱动头部进行运动，下颈部支架的一端与上颈部支架的另一端连接，第二步进电机设置在下颈部支架上，用于驱动上颈部进行运动，固定部支架的一端与下颈部支架的另一端连接，第三步进电机设置在固定部支架上，用于驱动下颈部进行运动。通过调节步进电机的正反转速比使得仿生机器人的头颈部灵活摆动。
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