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公开(公告)号：CN102654900A
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201210002589.X
申请日：2012-01-06
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06K7/00
Abstract: 本发明涉及一种便于整理图书馆中错架书籍的装置，在每一本在馆书籍上贴上电子标签，并且在每一个书架上安装一个检测装置，检测装置通过服务器连接管理查询装置。本发明中的检测装置会检测到书籍进入此书架，并将其书籍信息和书架号信息读出，发送给服务器，服务器经过处理将其存入数据库，并将其信息实时反馈到管理查询装置，管理人员查询到被错放的书籍后，会得到书籍所在的书架号，从而可以快速将被错放的书籍放回原书架。本发明一是方便读者借阅图书馆所有在馆书籍，二是能提高管理人员的工作效率，三是有效解决图书馆在馆书籍被错放的问题。因此，本发明能解决图书馆在馆书籍被错放的技术问题，方便读者的借阅和管理人员的管理。
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公开(公告)号：CN102657440B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201210126564.0
申请日：2012-04-26
Applicant: 上海理工大学
IPC: A47B63/06
Abstract: 本发明涉及一种书架，尤其涉及一种自助借还书架，属于文具领域。包括一个匚字形书架体，所述书架体包括上横杆，左竖杆，下横杆，所述下横杆上以滑槽结构配置一根水平滑杆，所述水平滑杆右端与一个呈矩形体的置书盒的右下角通过铰链连接，所述置书盒开口向上，底面、右面、及左面下半部封闭，在书架体左竖杆右侧中部安装一个电磁铁，所述电磁铁的衔铁上配置一个可竖直升降的滑销，所述书架体下横杆左部紧贴左竖杆设置一弹簧，所述弹簧左端与左竖杆连接。本发明的所提供的自助借还书架结构简单，可为读者提供方便快捷的自助的图书借还服务，在书籍未被借出时，书籍被锁住，使书籍便于管理，实现在无人看管的公共场合下读者自由借还书籍。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102692873A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210138078.0
申请日：2012-05-07
Applicant: 上海理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种工业机器人定位精度的标定方法，用于提高机器人的绝对定位精度。通过建立机器人的运动学模型；用圆周法建立旋转关节方程，计算关节扭转角参数值；运用激光跟踪仪对机器人末端实际位姿的精确测量；对D-H算法求逆运动学方程进行改进，求得几何结构参数，实现对关节距离参数值、关节偏移量的标定，从而完成第一次标定。将第一次标定后的结果对D-H参数进行误差修正，如定位精度未达到要求，可将参数修正值代替理论参数值代入运动学方程进行二次标定。实验证明，该标定方法提高了机器人的绝对定位精度。本发明中的标定方法具有简单，实用，引入外界误差小的优点。
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公开(公告)号：CN102657440A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210126564.0
申请日：2012-04-26
Applicant: 上海理工大学
IPC: A47B63/06
Abstract: 本发明涉及一种书架，尤其涉及一种自助借还书架，属于文具领域。包括一个匚字形书架体，所述书架体包括上横杆，左竖杆，下横杆，所述下横杆上以滑槽结构配置一根水平滑杆，所述水平滑杆右端与一个呈矩形体的置书盒的右下角通过铰链连接，所述置书盒开口向上，底面、右面、及左面下半部封闭，在书架体左竖杆右侧中部安装一个电磁铁，所述电磁铁的衔铁上配置一个可竖直升降的滑销，所述书架体下横杆左部紧贴左竖杆设置一弹簧，所述弹簧左端与左竖杆连接。本发明的所提供的自助借还书架结构简单，可为读者提供方便快捷的自助的图书借还服务，在书籍未被借出时，书籍被锁住，使书籍便于管理，实现在无人看管的公共场合下读者自由借还书籍。
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公开(公告)号：CN202404607U
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201220003610.3
申请日：2012-01-06
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06K7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种便于整理图书馆中错架书籍的装置，在每一本在馆书籍上贴上电子标签，并且在每一个书架上安装一个检测装置，检测装置通过服务器连接管理查询装置。本实用新型中的检测装置会检测到书籍进入此书架，并将其书籍信息和书架号信息读出，发送给服务器，服务器经过处理将其存入数据库，并将其信息实时反馈到管理查询装置，管理人员查询到被错放的书籍后，会得到书籍所在的书架号，从而可以快速将被错放的书籍放回原书架。本实用新型一是方便读者借阅图书馆所有在馆书籍，二是能提高管理人员的工作效率，三是有效解决图书馆在馆书籍被错放的问题。因此，本实用新型能解决图书馆在馆书籍被错放的技术问题，方便读者的借阅和管理人员的管理。
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公开(公告)号：CN202723087U
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201220183705.8
申请日：2012-04-26
Applicant: 上海理工大学
IPC: A47B63/06
Abstract: 本实用新型涉及一种自助借还书架及其组合，属于文具领域。包括一个匚字形书架体，所述书架体包括上横杆，左竖杆，下横杆，所述下横杆上以滑槽结构配置一根水平滑杆，所述水平滑杆右端与一个呈矩形体的置书盒的右下角通过铰链连接，所述置书盒开口向上，底面、右面、及左面下半部封闭，在书架体左竖杆右侧中部安装一个电磁铁，所述电磁铁的衔铁上配置一个可竖直升降的滑销，所述书架体下横杆左部紧贴左竖杆设置一弹簧，所述弹簧左端与左竖杆连接。本实用新型的所提供的自助借还书架结构简单，可为读者提供方便快捷的自助的图书借还服务，在书籍未被借出时，书籍被锁住，使书籍便于管理,实现在无人看管的公共场合下读者自由借还书籍。
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公开(公告)号：CN202698871U
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201220274081.0
申请日：2012-06-12
Applicant: 上海理工大学
IPC: A47J31/52
Abstract: 本实用新型涉及一种带有语音提示的饮水机节能装置，该装置安装在饮水机内，该装置包括继电器、温度传感器和语音提示装置，所述的语音提示装置包括单片机、时钟振荡电路、语音芯片、扬声器和复位电路，所述的单片机分别与继电器、温度传感器、时钟振荡电路、语音芯片、扬声器和复位电路连接。本实用新型的有益效果是：提高了饮水机的人机互动性，提醒喝水人能够及时的接热水，防止饮水机反复的烧水而无人接水生成“千滚水”，危害人体健康且浪费电能，同时避免了急需喝热水的人刻意等待水烧开的问题，节约时间，也降低了由于饮水机反复烧开致使水烧干而发生火灾的危险。
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