一种图形分割的棋盘格角点亚像素的检测方法

    公开(公告)号:CN109859226A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201910023732.5

    申请日:2019-01-10

    Abstract: 本发明公开了一种图形分割的棋盘格角点亚像素的检测方法,通过图像分割先筛选出棋盘格中黑色格子区域后,再对棋盘格中的黑方格逐一进行边缘检测,通过边缘检测时产生的梯度值判断边缘像素再通过检测出的边缘像素的位置进行哈夫变换,最后通过哈夫变换拟合出的四条直线求解两两相交直线的交点即为每一个黑方格的四个初始角点坐标,再对两个相邻黑方格所属的共同角点的初始角点位置进行几何运算,最终求出棋盘格角点坐标的亚像素位置。

    一种图形分割的棋盘格角点亚像素的检测方法

    公开(公告)号:CN109859226B

    公开(公告)日:2022-06-17

    申请号:CN201910023732.5

    申请日:2019-01-10

    Abstract: 本发明公开了一种图形分割的棋盘格角点亚像素的检测方法,通过图像分割先筛选出棋盘格中黑色格子区域后,再对棋盘格中的黑方格逐一进行边缘检测,通过边缘检测时产生的梯度值判断边缘像素再通过检测出的边缘像素的位置进行哈夫变换,最后通过哈夫变换拟合出的四条直线求解两两相交直线的交点即为每一个黑方格的四个初始角点坐标,再对两个相邻黑方格所属的共同角点的初始角点位置进行几何运算,最终求出棋盘格角点坐标的亚像素位置。

Patent Agency Ranking