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公开(公告)号：CN101881973A
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN201010215233.5
申请日：2010-06-30
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳主动跟踪仪，包括底座、中央控制器、伺服驱动器、方位角机械回转单元、高度角机械旋转单元、太阳能电池模块和外部传感器模块，其中所述中央控制器包括PLC，该PLC将计算到的太阳方位角和高度角的变化换算成输出脉冲数，分别发送到方位角回转步进电机驱动器和高度角直流无刷电机的编码器、计数器；所述伺服运动器包括步进电机驱动器和控制直流无刷电机作位置闭环的编码器、计数器。本发明太阳跟踪装置，能够实现在各种气候，光学环境下对太阳光线进行高精度、低能耗的实时跟踪。
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公开(公告)号：CN101881973B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201010215233.5
申请日：2010-06-30
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳主动跟踪仪，包括底座、中央控制器、伺服驱动器、方位角机械回转单元、高度角机械旋转单元、太阳能电池模块和外部传感器模块，其中所述中央控制器包括PLC，该PLC将计算到的太阳方位角和高度角的变化换算成输出脉冲数，分别发送到方位角回转步进电机驱动器和高度角直流无刷电机的编码器、计数器；所述伺服运动器包括步进电机驱动器和控制直流无刷电机作位置闭环的编码器、计数器。本发明太阳跟踪装置，能够实现在各种气候，光学环境下对太阳光线进行高精度、低能耗的实时跟踪。
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公开(公告)号：CN201728410U
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201020221515.1
申请日：2010-06-10
Applicant: 上海理工大学
IPC: B23C5/10
Abstract: 本实用新型涉及一种复合型铣刀，包括绕轴心旋转的刃部和柄部，刃部由四个切削齿组成，且四个切削齿均匀布置，每个切削齿前端为圆锥齿、中间为平面齿，后端为圆周齿，其中，第一，三对称切削齿中的平面齿为完整齿，在圆锥齿上与平面齿交接处开有一个向内凹槽，形成破坏圆锥齿，第二，四对称切削齿中的圆锥齿为完整齿，在平面齿上与圆锥齿交接处开有一个向内凹槽，形成破坏平面齿。圆锥齿和刀具轴线成45°；刃部螺旋角为10°。本实用新型采用圆锥齿、平面齿和圆周齿组合的复合型铣刀以及在对称的一对齿上分别有破坏圆锥齿和破坏平面齿。一次加工就能完成一个柱形锥形复合的沉孔。该复合型铣刀能减少沉孔加工时间，提高工作效率，降低加工成本。
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