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公开(公告)号:CN106788584B
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN201611245213.6
申请日:2016-12-29
Applicant: 上海物联网有限公司
IPC: H04B1/7075
Abstract: 本发明涉及一种适应于长码字应用的改进PMF‑FFT捕获方法,包括以下步骤:将长为M的全匹配器分为N段X长的部分匹配滤波器;按照传统PMF‑FFT方法取接收信号与本地伪码相乘信号进行X长度累加,获得N个部分相关值,做N点的FFT;对N点FFT输出的频谱分量做相邻频谱数据差分,并与系数因子Q相乘完成归一化;将处理后的频谱分量与FFT输出的原始频谱分量对应比较,选择较大模值作为该点频谱值输出,用于判决;将系统输出的频谱分量与自动门限比较,选取大于门限的最大值分量为频偏值,同时对应的伪码位置为同步相位,完成伪码同步。本发明可以满足极低信噪比和随机频偏下的捕获性能需求。
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公开(公告)号:CN109714586B
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN201811532791.7
申请日:2018-12-14
Applicant: 上海物联网有限公司
IPC: H04N13/239 , H04N13/194 , H04N13/30 , H04N13/167 , H04N13/296
Abstract: 本发明涉及一种基于ZYNQ的实时双目立体视觉软硬件协同设计方法,包括以下步骤:利用ZYNQ中PL完成双目立体匹配的实时计算处理;利用ZYNQ的PS完成多任务管理以及数据存储控制,完成与PL的数据交互与协同设计,共同完成双目立体视觉的处理与数据传输。本发明能够正确高效的实现ZYNQ FPGA中的PL端和PS端的图像数据的交互、控制、处理,达到实时双目立体视觉的效果。
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公开(公告)号:CN109714586A
公开(公告)日:2019-05-03
申请号:CN201811532791.7
申请日:2018-12-14
Applicant: 上海物联网有限公司
IPC: H04N13/239 , H04N13/194 , H04N13/30 , H04N13/167 , H04N13/296
Abstract: 本发明涉及一种基于ZYNQ的实时双目立体视觉软硬件协同设计方法,包括以下步骤:利用ZYNQ中PL完成双目立体匹配的实时计算处理;利用ZYNQ的PS完成多任务管理以及数据存储控制,完成与PL的数据交互与协同设计,共同完成双目立体视觉的处理与数据传输。本发明能够正确高效的实现ZYNQ FPGA中的PL端和PS端的图像数据的交互、控制、处理,达到实时双目立体视觉的效果。
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公开(公告)号:CN106788584A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201611245213.6
申请日:2016-12-29
Applicant: 上海物联网有限公司
IPC: H04B1/7075
CPC classification number: H04B1/7075
Abstract: 本发明涉及一种适应于长码字应用的改进PMF‑FFT捕获方法,包括以下步骤:将长为M的全匹配器分为N段X长的部分匹配滤波器;按照传统PMF‑FFT方法取接收信号与本地伪码相乘信号进行X长度累加,获得N个部分相关值,做N点的FFT;对N点FFT输出的频谱分量做相邻频谱数据差分,并与系数因子Q相乘完成归一化;将处理后的频谱分量与FFT输出的原始频谱分量对应比较,选择较大模值作为该点频谱值输出,用于判决;将系统输出的频谱分量与自动门限比较,选取大于门限的最大值分量为频偏值,同时对应的伪码位置为同步相位,完成伪码同步。本发明可以满足极低信噪比和随机频偏下的捕获性能需求。
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公开(公告)号:CN117918827A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202311778069.2
申请日:2023-12-22
Applicant: 上海物联网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多参数融合的计步和姿态识别方法,包括以下步骤:采集运动体的三轴加速度信息和三轴角速度信息;根据所述三轴加速度信息和三轴角速度信息计算姿态角数据;根据预设时间内采集的多个所述三轴加速度信息采用合加速度阈值法进行步数识别,得到运动体在预设时间内的步数和步频;根据运动体在预设时间内的步数和步频、三轴加速度信息和姿态角数据,通过多参数融合处理判断运动体的姿态信息。本发明能够提高监测数据的准确性。
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公开(公告)号:CN110264527A
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201910531853.0
申请日:2019-06-19
Applicant: 上海物联网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于ZYNQ的实时双目立体视觉输出方法,包括以下步骤:利用标定板完成双目相机的离线标定,获得相机的内部参数、外部参数和畸变参数;基于离线标定的相机的内部参数、外部参数和畸变参数,从图像采集模块在FPGA平台上进行实时图片校正;输入校正后的图片,在FPGA平台上进行立体匹配算法实现,计算出视差图,并进行输出。本发明能够实时获取视差图,便于后续应用的二次开发。
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公开(公告)号:CN107423719A
公开(公告)日:2017-12-01
申请号:CN201710657089.2
申请日:2017-08-03
Applicant: 上海物联网有限公司
IPC: G06K9/00 , G06K9/32 , G06K9/62 , H04N21/44 , H04N21/4728
CPC classification number: G06K9/00744 , G06K9/3233 , G06K9/6256 , G06K9/6269 , H04N21/44008 , H04N21/4728
Abstract: 本发明涉及一种基于视频图像的铁路货场防护红牌检测方法,包括以下步骤:基于图像获取设备获取红牌设施区域的实时视频流;建立训练样本库,利用图像特征数据离线训练SVM训练模型;使用新的图像特征数据基于SVM训练模型得到识别结果;基于图像预处理通过识别过程自动检测当前系统红牌状态信息;实时地将检测结果和操作事件过程视频上传至后台服务器。本发明降低了红牌设施的误检率,提高了红牌检测的准确性和实时性。
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公开(公告)号:CN117838099A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202311778008.6
申请日:2023-12-22
Applicant: 上海物联网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多参数融合的老人健康运动评估系统,包括可穿戴设备、终端设备和云端服务器;可穿戴设备集成有行为姿态识别装置和无线通信模块;姿态识别装置包括:采集模块,用于采集用户的三轴加速度信息和三轴角速度信息,处理模块,用于根据采集的三轴加速度信息和三轴角速度信息,确定用户的姿态信息;无线通信模块,用于将用户的姿态信息、三轴加速度信息和三轴角速度信息传输至终端设备;终端设备用于对用户的姿态信息、三轴加速度信息和三轴角速度信息进行统计,得到统计结果,并将统计结果传输至云端服务器;云端服务器根据统计结果给出定期个性化运动健康建议。本发明实现了全面、准确、个性化的运动监测和健康建议。
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公开(公告)号:CN109543577A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201811332007.8
申请日:2018-11-09
Applicant: 上海物联网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于面部表情特征的疲劳驾驶检测预警方法,包括以下步骤:利用红外设备采集视频信息;利用人脸检测算法检测视频帧的人脸;对人脸进行特征点定位,提取出68个人脸面部表情特征点;在68个人脸面部表情特征中选取眼睛和嘴巴部分区域的特征点作为输入特征;利用提取的输入特征,通过分类器完成判断单帧图像是否疲劳的结果。本发明能够提醒驾驶员谨防疲劳驾驶,起到预警作用,减少交通事故的发生。
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公开(公告)号:CN219166386U
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202222954638.1
申请日:2022-11-07
Applicant: 上海物联网有限公司
IPC: A61B5/01
Abstract: 本实用新型涉及一种连续体温测量的耳温仪,包括入耳前端、挂耳结构模块和挂耳主板,所述入耳前端配置有能够与人体耳道契合的柔性耳套,所述入耳前端内设置有用于检测鼓膜处温度的红外传感器芯片;所述入耳前端与所述挂耳结构模块连接;所述挂耳结构模块能够挂在人体耳朵上,且内置柔性传输线;所述红外传感器芯片通过所述柔性传输线与所述挂耳主板相连;所述挂耳主板包括带有无线传输功能的控制芯片,所述控制芯片用于完成红外传感器芯片的配置和管理,以及转发所述红外传感器芯片的检测数据。本实施方式能实现长期、准确的测量人体的核心体温。
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