公开(公告)号：CN114694017A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202210406103.2

申请日：2022-04-18

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 韩彦岭 ,  黄丽华 ,  曹守启 ,  陈亮 ,  张云 ,  王静 ,  马振玲 ,  洪中华 ,  周汝雁

IPC: G06V20/05 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于水下目标检测技术领域，公开了一种轻量级水下目标检测方法、系统、介质、设备及终端。采用CSPDarknet18作为骨干网络来初步提取特征；利用Dense策略提取不同层次和尺度的图像特征；在主干特征提取网和FPN结构之间添加AFF模块，实现跨通道信息交互；构建FPN和PANet网络，同时提取具有语义信息和位置信息的特征；采用深度可分卷积替换普通卷积对加强特征提取网进行重建，以减少参数数量。本发明主要对海参、扇贝、海胆和海星的图像进行定位和识别。实验结果表明，本发明的方法在2020URPC水下目标检测数据集上的mAP达到78.18％，模型参数大小为37.22M，在獐子岛海域的现场采集视频数据上的处理速度分别为10.95和28.05FPS，在准确性和速度方面都取得较好的效果。

公开(公告)号：CN114694017B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202210406103.2

申请日：2022-04-18

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 韩彦岭 ,  黄丽华 ,  曹守启 ,  陈亮 ,  张云 ,  王静 ,  马振玲 ,  洪中华 ,  周汝雁

IPC: G06V20/05 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于水下目标检测技术领域，公开了一种轻量级水下目标检测方法、系统、介质、设备及终端。采用CSPDarknet18作为骨干网络来初步提取特征；利用Dense策略提取不同层次和尺度的图像特征；在主干特征提取网和FPN结构之间添加AFF模块，实现跨通道信息交互；构建FPN和PANet网络，同时提取具有语义信息和位置信息的特征；采用深度可分卷积替换普通卷积对加强特征提取网进行重建，以减少参数数量。本发明主要对海参、扇贝、海胆和海星的图像进行定位和识别。实验结果表明，本发明的方法在2020URPC水下目标检测数据集上的mAP达到78.18％，模型参数大小为37.22M，在獐子岛海域的现场采集视频数据上的处理速度分别为10.95和28.05FPS，在准确性和速度方面都取得较好的效果。